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沈陽飛行機器人在船上自主起降 在國內(nèi)尚屬首次
http://m.henanjusheng.com 2009-09-08 10:09 來源：遼寧日報
日前，中科院沈陽自動化研究所“南海號”自主旋翼飛行機器人在南海海域成功開展了一系列甲板起降及海上飛行試驗。這是沈陽自動化所自行研制的旋翼飛行機器人第一次隨船進行海上試驗，并首次完成海面飛行試應用，在國內(nèi)尚屬首次。
據(jù)介紹，8月26日，“南海號”旋翼飛行機器人在作業(yè)海域開展了現(xiàn)場飛行試驗及示范應用，共飛行了6個航次，分別完成了“動態(tài)甲板自主起降飛行”等試驗科目?！皠討B(tài)甲板自主起降飛行”科目具有極大的難度和挑戰(zhàn)性，旋翼飛行機器人需要在科考船航行及受到風浪擾動環(huán)境下起飛和降落，并且由于受到狹小起降空間限制，要求對其起飛降落的位置和姿態(tài)進行精確控制。
據(jù)介紹，8月26日，“南海號”旋翼飛行機器人在作業(yè)海域開展了現(xiàn)場飛行試驗及示范應用，共飛行了6個航次，分別完成了“動態(tài)甲板自主起降飛行”等試驗科目?！皠討B(tài)甲板自主起降飛行”科目具有極大的難度和挑戰(zhàn)性，旋翼飛行機器人需要在科考船航行及受到風浪擾動環(huán)境下起飛和降落，并且由于受到狹小起降空間限制，要求對其起飛降落的位置和姿態(tài)進行精確控制。
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