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國內(nèi)第一臺165公斤級“點焊機器人”成功應(yīng)用
http://m.henanjusheng.com 2009-09-09 09:51 來源：科技日報
9月7日，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和奇瑞汽車有限股份公司聯(lián)合開發(fā)的“QH-165點焊機器人”項目通過驗收?！癚H-165點焊機器人”是經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺機器人，其整體技術(shù)指標達國外同類機器人水平。
“QH-165點焊機器人”是奇瑞投資與哈工大合作開發(fā)，由李瑞峰教授、杜志江教授負責(zé)研制的，技術(shù)上突破了高速、大負載工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計，高速大負載運動平穩(wěn)性控制等技術(shù)難點，實現(xiàn)了良好的人機交互操作?！癚H-165點焊機器人”在奇瑞公司焊接生產(chǎn)線應(yīng)用近一年，已經(jīng)焊接幾萬套汽車車身部件。雙方已聯(lián)合申請并獲得了863計劃和NC重大專項的支持。
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