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   9月17日，在北京西直門變電站里，運(yùn)行人員正準(zhǔn)備進(jìn)行設(shè)備巡視，然而，他們沒有像往常一樣穿梭于設(shè)備之間，而是圍攏在站里新來的兩個(gè)機(jī)器人身邊。

　　這兩個(gè)新加入國(guó)慶保電隊(duì)伍的機(jī)器人，個(gè)頭不高，僅有80厘米，小小的腦袋上頂著一個(gè)亮晶晶的攝像頭，敦實(shí)可愛。大家一會(huì)摸摸它，一會(huì)操控一下它。小家伙們顯然不高興，發(fā)出聲音：“前方有障礙物，請(qǐng)注意！前方有障礙物，請(qǐng)注意！”這家伙有能力完成巡視任務(wù)嗎？大家有些懷疑。

　　“我已進(jìn)入1號(hào)預(yù)置位，準(zhǔn)備進(jìn)行檢測(cè)?！备纱嘤辛Φ穆曇綦S之響起。沿著地面的紅色路線，帶著轱轆的1號(hào)機(jī)器人開始了工作，前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎……所有動(dòng)作連貫自如，贏得大家的熱烈掌聲。

　　2號(hào)機(jī)器人毫不示弱，站在臺(tái)階前發(fā)出聲音：“我已進(jìn)入2號(hào)預(yù)置位，準(zhǔn)備進(jìn)行工作?！彼ㄟ^自身安裝的履帶，順利地沿著樓梯爬了上去，進(jìn)入二樓設(shè)備室開始巡檢，在設(shè)備區(qū)左看右看，將現(xiàn)場(chǎng)圖像通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送到變電站控制室，顯得訓(xùn)練有素。

　　“電量低，需要充電?！泵盍税胩斓男〖一飩兇藭r(shí)電量已到達(dá)底位。技術(shù)人員將他們遙控到設(shè)備區(qū)預(yù)置的充電地點(diǎn)后，機(jī)器人通過內(nèi)置識(shí)別，自動(dòng)將充電插頭接入電源，并關(guān)閉工作電源，進(jìn)入睡眠充電狀態(tài)。

　　這兩款率先投入變電站使用的機(jī)器人是集機(jī)電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼容技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，采用完全自主或遙控方式，代替運(yùn)行人員對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢，對(duì)圖像進(jìn)行分析和判斷,及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、外觀異常問題。機(jī)器人的研發(fā)成功，將為變電站智能化運(yùn)行提供堅(jiān)強(qiáng)的技術(shù)保障，大大縮短停電時(shí)間。同時(shí)，在無人值守變電站，機(jī)器人還擔(dān)當(dāng)著設(shè)備區(qū)保安的責(zé)任，一旦有非法人員進(jìn)入，機(jī)器人將報(bào)警，并通過語音將其驅(qū)逐。

　　“現(xiàn)在，這些功能還不能完全實(shí)現(xiàn)?！北本┦须娏咀冸姽纠^電保護(hù)自動(dòng)化處古世東介紹說，目前，這些機(jī)器人還需要通過人工遙控，完成巡視和監(jiān)控工作。變電公司還計(jì)劃給機(jī)器人安裝遠(yuǎn)紅外測(cè)溫裝置、氣體監(jiān)測(cè)裝置、計(jì)量裝置、機(jī)械手臂等裝置。通過程序設(shè)定，它能獨(dú)自完成無人值守變電站測(cè)溫、抄表、氣體監(jiān)測(cè)、自動(dòng)開關(guān)房間門等一系列工作。屆時(shí)，它將大量減少運(yùn)行人員的工作量，提高運(yùn)行效率，為智能電網(wǎng)建設(shè)和發(fā)展提供可靠的技術(shù)支持。

　　據(jù)了解，國(guó)慶保電期間，這兩個(gè)小家伙還作為新成員，編入供電保障隊(duì)伍，執(zhí)行國(guó)慶保電任務(wù)。