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直線電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展

http://m.henanjusheng.com 2009-10-13 10:14

  直線電機(jī)與普通電機(jī)在原理上類似,它只是電機(jī)圓柱面的展開,其種類與傳統(tǒng)電機(jī)相同,例如:直流直線電機(jī),交流永磁同步直線電機(jī),交流感應(yīng)異步直線電機(jī),步進(jìn)直線電機(jī)等。

  作為可控制運(yùn)動(dòng)精度的直線伺服電機(jī)在上世紀(jì)80年代末出現(xiàn)后,隨著材料(如永磁材料)、功率器件、控制技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展,直線伺服電機(jī)的性能不斷提高,成本日益下降,為其廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

  近年來,直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的進(jìn)展表現(xiàn)在以下方面:(1)性能不斷提高(如推力、速度、加速度、分辨率等);(2)體積減小,溫升降低;(3)品種復(fù)蓋面廣,可滿足不同類型機(jī)床的要求;(4)成本大幅度下降;(5)安裝和防護(hù)簡(jiǎn)便;(6)可靠性好;(7)包括數(shù)控系統(tǒng)在內(nèi)的配套技術(shù)日趨完善;(8)商品化程度高。

  目前世界上直線伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的知名供應(yīng)商主要有:德國(guó)Siemens公司,Indramat公司;日本FANUC,三菱公司;美國(guó)Anorad,科爾摩根公司;瑞士ETEL公司等。

  具有代表性的直線電機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo):

  FANUCL17000C3/2is;最大推力17000N;連續(xù)推力3400N(自然冷)/4080N(氣冷)/6800(水冷);最大速度240m/min(4m/s);最大加速度30g;分辨率0.01(1)m。

  Siemens1FN3:最大推力20700N;連續(xù)推力8100N(水冷);最大速度253m/min。

  在控制系統(tǒng)方面,Siemens、FANUC等系統(tǒng)供應(yīng)商都可提供與直線電機(jī)控制相對(duì)應(yīng)的控制軟件和接口。由于歐洲機(jī)床上應(yīng)用直線電機(jī)較多,因此采用Siemens系統(tǒng)(如8l0D,840D)最多。

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