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①機器人在完成巡視任務后，自動回到“休息室”，可完成自動充電。

   11月9日下午，在浙江嘉興500千伏汾湖變電所，一場大雨澆得地面透濕晶亮。大雨中，一個身高1.2米、安裝了GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)的巡檢機器人，正在一絲不茍地對變電設備進行巡視、掃描。

　　隨著機器人目光的移動，主變壓器、開關、絕緣子、避雷器等設備數(shù)據(jù)一一被采集、存儲、分析，并實時上傳到控制室的機器人遙控主機。機器人在完成正常軌道巡視后，按照主機設置的指令，開始脫離軌道作地面特巡。

　　據(jù)負責調(diào)試機器人的國家電網(wǎng)公司電力機器人技術重點實驗室傅工程師介紹，這是國家電網(wǎng)公司系統(tǒng)內(nèi)首個安裝GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)的機器人。以往純軌道式機器人，只能沿著變電所戶外道路上鋪設的磁性軌道行走，不能越軌巡視。如今，有了GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)，機器人在按原軌道行走的基礎上，還能根據(jù)指令，到達指令要求的任何地方，彌補了因軌道限制而產(chǎn)生的巡視盲點等不足。

　　另據(jù)了解，機器人的兩只大眼睛分別有著不同的功能：一只用于可見光常規(guī)掃描，另一只用于紅外掃描。用于紅外掃描的眼睛，采用了具有國際領先水平的紅外熱像儀技術，其成像精度高、清晰度高，使機器人無論在白天還是夜晚、風雪天還是雨霧天，都能夠出色地完成巡視任務。

　　目前，技術人員正對機器人進行緊張調(diào)試，爭取在本月底將該機器人投入正式運行。