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   著名的機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商——發(fā)那科以其252m2的大規(guī)模黃色陣容出現(xiàn)在2009中國工博會(huì)上，12款發(fā)那科機(jī)器人統(tǒng)著黃色，列隊(duì)整齊，各盡其職，各司其責(zé)，圍觀者人頭攢動(dòng)，絡(luò)繹不絕，引得中央2套、上海電視臺(tái)新聞綜合頻道、東方網(wǎng)、人民日?qǐng)?bào)社國際金融報(bào)、新聞晨報(bào)、天天新報(bào)、金報(bào)、浦東時(shí)報(bào)等眾多媒體紛紛采訪，攝像，報(bào)道，一石激起千層浪，許多觀眾看過電視后，紛紛到現(xiàn)場再親自參觀，反響超乎想象，5天吸引了幾萬名觀眾駐足觀看，那么這個(gè)“發(fā)那科智能機(jī)器人世界”是怎樣演繹如何詮釋的呢？接下來，就讓我為您揭開它的神秘面紗吧！

發(fā)那科“智能機(jī)器人世界”的展臺(tái)

　　觀眾互動(dòng)區(qū)：

　　人頭晃動(dòng)，閃光燈頻頻出現(xiàn)。

　　一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人正在與現(xiàn)場觀眾“比巧”，從托盤上抓取一個(gè)骰子，將骰子一層層堆疊起來，看誰疊骰子疊得高。由于比得是細(xì)活，許多觀眾現(xiàn)場專注度不亞于考試認(rèn)真度，可是在機(jī)器人面前，卻紛紛敗下陣來。每當(dāng)機(jī)器人將20個(gè)骰子巧妙而穩(wěn)固得疊起，現(xiàn)場就會(huì)爆發(fā)出陣陣掌聲。

　M-1iA比“巧”

　　另一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人正在與觀眾“比快”，只見它的“手爪”快速將跳棋的10個(gè)棋子從棋盤一側(cè)搬到另一側(cè)，引得觀眾嘆為觀止，據(jù)發(fā)那科現(xiàn)場工作人員稱，展示的速度還可以更快，只是為了增加與人互動(dòng)趣味性，才故意調(diào)低機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。

　　M-1iA比“快”

　　拳頭機(jī)器人區(qū)：之所以稱“拳頭機(jī)器人”，不僅因?yàn)闄C(jī)器人的外形小巧，類似于拳頭，而且其擁有多關(guān)節(jié)“手指”，靈活程度不亞于人類的拳頭。經(jīng)過仔細(xì)了解，得知這款學(xué)名為M-liA的拳頭機(jī)器人，是全世界速度最快的工業(yè)機(jī)器人，也是發(fā)那科首發(fā)的智能機(jī)器人產(chǎn)品，不但可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝，還配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的多軸手腕，非常靈活。在生產(chǎn)流水線上只需簡單隔離，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器和人的共線生產(chǎn)作業(yè)，為節(jié)省生產(chǎn)成本創(chuàng)造了很大的機(jī)會(huì)?！班孱^”如此之多，肯定不同凡響。果然，一走入“拳頭機(jī)器人”圓形區(qū)域，仿佛步入了“微型機(jī)器人世界”，6臺(tái)黃色的FANUC機(jī)器人各行其道，靈活自如，演繹著不同行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)：

　　第1臺(tái)M-liA機(jī)器人——正從固定的內(nèi)存安放位置抓取內(nèi)存條，通過6個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)動(dòng)作，將內(nèi)存條平穩(wěn)地插入主板上；

內(nèi)存條裝配

　　第2臺(tái)M-liA 機(jī)器人——從蠟筆滾道上抓取一支蠟筆，快速將蠟筆放入盒子內(nèi)；

蠟筆裝盒

　　第3臺(tái)M-liA 機(jī)器人——從托板上抓取一個(gè)注射器針頭，快速將針頭安裝在針筒上；

針管裝配

　　第4 臺(tái)M-liA機(jī)器人從供料盒內(nèi)抓取一塊化妝品，快速將化妝品放入盒子內(nèi)；

化妝品搬運(yùn)

　　第5 臺(tái)M-liA機(jī)器人從一批不同顏色的巧克力豆中將相同顏色的分揀出來，分別裝入不同的瓶子內(nèi)。為了全自動(dòng)化展示，發(fā)那科工作人員巧妙地將拳頭機(jī)器人M-1iA作為巧克力分揀的動(dòng)作主機(jī)，另配置了第6臺(tái)LR-Mate的機(jī)器人，輔助將瓶中的巧克力再倒入盤中。

不同顏色巧克力豆分揀

　　一路走來，發(fā)那科拳頭機(jī)器人在IT、日化、制藥、化妝品、食品等不同的生產(chǎn)流程的應(yīng)用，讓觀眾如飽餐一頓智能機(jī)器人的大餐，大呼過癮。

　　噴涂機(jī)器人區(qū)：只見這1款發(fā)那科噴涂機(jī)器人在軌道上跟蹤手機(jī)外殼，進(jìn)行自動(dòng)噴涂，據(jù)了解，此款緊湊型噴涂機(jī)器人機(jī)身僅35公斤，卻可擁有高達(dá)5公斤的負(fù)載，特別適合于狹窄區(qū)域內(nèi)作業(yè)，占用有限的空間，獲得極大的工作范圍。記者粗粗了解了一下，相比之下，這里的噴涂方面的專業(yè)人士更多一些，問的問題都非常專業(yè)性，不過難不倒發(fā)那科更加專業(yè)的技術(shù)人員。

噴涂手機(jī)外殼

　　焊接機(jī)器人區(qū)：早就聽說發(fā)那科的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)以速度快、柔性高、技術(shù)成熟為出名，這次可得好好探究一下。只見FANUC弧焊機(jī)器人配備送絲機(jī)構(gòu)后，手臂仍可自由翻轉(zhuǎn)，并不干涉本體，而焊絲導(dǎo)線管以外的電纜全部內(nèi)藏在機(jī)器人手臂中……這一個(gè)個(gè)看似小小的細(xì)節(jié)操作，卻保證了生產(chǎn)過程中的高效性和高可靠性，果然是專業(yè)。

弧焊機(jī)器人系統(tǒng)

　　車床上下料區(qū)：這里展示的是發(fā)那科機(jī)器人的車床上下料的解決方案，通過2D視覺檢測后，機(jī)器人從輸送皮帶機(jī)上抓取一個(gè)工件，快速將車床卡盤上的成品工件取下，并將待加工工件裝入卡盤，然后將成品工件放置在輸出皮帶機(jī)上輸出。

車床上下料系統(tǒng)

　　加工中心與智能機(jī)器人的融合區(qū)：在這里，你可以發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的另一個(gè)核心產(chǎn)品——小型加工中心。其實(shí)，發(fā)那科除機(jī)器人全球銷量第一外，在以CNC為核心的智能機(jī)器（小型加工中心、注塑機(jī)、電火花線切割機(jī)）的研制也是首屈一指。在這次演示中，他們將兩大產(chǎn)品柔性融合，機(jī)器人從上料托盤上抓取一個(gè)工件，快速將機(jī)床夾具上的成品工件取下，并將待加工工件裝入夾具，然后將成品工件放置在輸出皮帶機(jī)上輸出。

加工中心與智能機(jī)器人的融合

　　各區(qū)域一一走過，體驗(yàn)了一番非同一般的高科技感受，真是不虛此行。置身在FANUC智能機(jī)器人世界里，我感慨頗多，是啊，細(xì)節(jié)決定成敗，專業(yè)鑄就未來。至少，我知道了為什么FANUC在業(yè)內(nèi)被稱為“機(jī)器人專家”。