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機器人技術(shù)助紅旗轎車裝備線提速

http://m.henanjusheng.com 2009-12-18 16:47 來源:中國汽車新網(wǎng)

   隨著12月17日,習近平出訪日本并按行程赴北九州安川電機生產(chǎn)中心參觀。至使新紅旗轎車裝備線提速顯露。1996年8月23日,安川電機以43%參股與首鋼莫托曼機器人制造。新紅旗轎車裝備線使用安川7軸連接機器人,意為中國制造全球標準提升。

  在小型機器人車間,習近平親按電鈕,擊鼓機器人為客人表演了當?shù)靥厣男}祗園太鼓表演, 像真人敲得一樣好,習近平如是說。

  在大型機器人車間,習近平參觀了安川電機正在為一汽生產(chǎn)的211臺用于紅旗轎車組裝用途的工業(yè)機器人,這批訂單于2010年2月28日完成。雙腕連接機器人示范了精確安裝零部件,當完成最后一道工序、把五星紅旗插上完工“作品”時,習近平帶頭鼓掌表示感謝。

  此舉表明中國旺盛的汽車市場消費需求,吸引了亞洲同行的渴望參與目光。與此并肩的是由第一輪“大而不強”的千萬輛,轉(zhuǎn)向第二輪運用“高、精、新”技術(shù)向新的千萬輛制造體系邁進。

  與此同時,一汽轎車發(fā)布投資5.3億元建設(shè)V6發(fā)動機項目報告,預計2012年達到年產(chǎn)5萬臺V6發(fā)動機總成生產(chǎn)能力。該發(fā)動機將成為新紅旗所搭載的動力系統(tǒng)。新紅旗2012年將正式推出。

  今年4月,一汽轎車發(fā)布2008年度報告顯示,去年,一汽紅旗汽車銷售額占全部收入的1.19%。據(jù)悉,新紅旗轎車已在緊鑼密鼓的籌備中。該車將作為紅旗盛世的換代車型,整體定位有所不同,在主打豪華車市場的同時,與馬六零部件、物流、管理共線生產(chǎn)推出紅旗子品牌并行的奔騰版本,“以借雞下蛋”——“借、趕、跟”的方式搶占這一區(qū)域市場份額。

  隨著奔騰依重馬六體系日益成熟化,奔騰系列推出從3——9系共7種車型,除B50和B70外,小型車是B30,而中型車是B90。此外,B40和B60將分別是B50和B70的衍生車型,B60是一款兩廂車型,B80是SUV。奔騰B30明年第三季度上市。

  奔騰旗下B70和B50車型銷量逐漸攀高,今年前10月,一汽奔騰銷售6.8萬輛,其中10月奔騰B50銷售5959輛,與B70累計銷量達到一萬輛。奔騰B50搭載成BWH1.6L德系引擎配合六速手自一體變速器。10月,一汽轎車09款上市, 09款從內(nèi)飾進行了18項升級,增加了5項全新智能配置。

  今年“六十大慶”胡錦濤主席乘坐的檢閱車,是自主研發(fā)的最新型紅旗轎車,長度超過6米,全鋁車身,三排座椅,采用全手工精心制造。

  在1984年和1999年國慶大典中,鄧小平、江澤民等均乘坐紅旗轎車檢閱。與先前的紅旗轎車型相比,胡錦濤主席乘坐的這款檢閱車,外觀、內(nèi)飾、配置、動力改變較為顯著,紅旗轎車的經(jīng)典設(shè)計元素細節(jié)體現(xiàn)了民族特色。

  從第一臺紅旗轎車誕生至今已近五十年,紅旗轎車從無到有,從粗糙到精致。歷經(jīng)了中國幾代制造人的艱辛努力,紅旗轎車無時無刻不曾喚起人們心中,早日成為民族品牌的日益強大的代表。而全球制造以我為主,欲做國車,必先從裝備著手作起。新紅旗裝配線運用211臺安川7軸雙腕連接機器人技術(shù),將使國車進入一個新的制造開端,不知此舉可與一汽奧迪新運行的模塊化工廠比肩?

  背景資料——安川電機:

  1977年,安川電機研制出第一臺全電動工業(yè)機器人,旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及 Synetics Solutions美國公司等子公司,至今共生產(chǎn)13 萬多臺機器人產(chǎn)品,近2年生產(chǎn)的機器人3萬多臺,超過了其他的機器人制造公司。安川電機核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括:點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。是將工業(yè)機器人應用到半導體生產(chǎn)領(lǐng)域的最早的廠商之一。

  2005年4月,該公司宣布將投資4億日元,建造一個新的機器人制造廠,并在11月運行,2006年1月達到滿負荷生產(chǎn),公司每月工業(yè)機器人生產(chǎn)能力將達到2000臺。

  安川新推出的潔凈機器人和雙臂機器人是MOTOMAN機器人的開拓性產(chǎn)品。 motoman-da20和motoman-ia20。這兩款機器人2005年12月1日上市。 da20是一款配備2個6軸驅(qū)動臂型機器人的“雙臂”機器人。ia20是一款通過7軸驅(qū)動再現(xiàn)人類肘部動作的臂型機器人。兩款機器人將用來代替人類完成組裝及搬運作業(yè)。價格da20為980萬日元,ia20為580萬日元。

  da20在仿造人類上半身的構(gòu)造物上配備了2個6軸驅(qū)動臂型機器人。上半身構(gòu)造物本身具有繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)。尺寸與成年男性大體相同。實現(xiàn)了接近人類兩臂的動作及構(gòu)造,可從事緊固螺母以及部件的組裝和插入等作業(yè)。另與協(xié)調(diào)控制2個臂型機器人相比,這種機器人設(shè)置面積更小。單臂負重能力為20公斤,雙臂可最大搬運40公斤的工件。

  ia20為臂型機器人,實現(xiàn)了7軸驅(qū)動,因此更加接近人類動作。一般認為人類手臂具有7~8軸的關(guān)節(jié)。此前6軸機器人,再現(xiàn)手臂的3個關(guān)節(jié),及手腕的3個關(guān)節(jié)。而ia20增加了肘部的1個關(guān)節(jié)。可實現(xiàn)通過肘部折疊或伸出手臂的動作。7軸機器人可將胸部作為動作區(qū)域來使用。另外還可實施繞開靠近機身的障礙物的動作。 

  首鋼莫托曼機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造及銷售的中日合資公司。公司成立于1996年8月23日,注冊資金700萬美元,由首鋼總公司45%、日本株式會社安川電機43%和日本巖谷產(chǎn)業(yè)株式會社12%共同投資,總部位于北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)。

  

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