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德科學(xué)家應(yīng)用混沌理論提高機(jī)器人思考能力

http://m.henanjusheng.com 2010-01-20 09:03 來源:新華網(wǎng)

  新一期英國(guó)《自然·物理學(xué)》雜志報(bào)告說,德國(guó)科學(xué)家日前研發(fā)出一種應(yīng)用混沌理論的小型機(jī)器人,其簡(jiǎn)單的“大腦”可以處理大量信息并發(fā)出指令,從而完成復(fù)雜任務(wù)。

  負(fù)責(zé)這項(xiàng)研究的德國(guó)伯恩斯坦計(jì)算神經(jīng)科學(xué)中心介紹說,現(xiàn)有的小型機(jī)器人一旦接收到太多信息,其能力有限的“大腦”處理起來就有困難,而自然界中的蟑螂等昆蟲雖然大腦神經(jīng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單,卻能靈活地調(diào)整身體應(yīng)對(duì)環(huán)境變化。

  科學(xué)家此次設(shè)計(jì)的機(jī)器人有6條腿,由18?jìng)€(gè)微型馬達(dá)驅(qū)動(dòng),另有18?jìng)€(gè)光、熱和觸覺傳感器收集信息。雖然機(jī)器人的中央處理器——“大腦”非常簡(jiǎn)單,但在應(yīng)用混沌理論后,這個(gè)“大腦”可以高效分析和處理傳感器信息,迅速做出躲避“天敵”、爬坡、越過障礙物等行動(dòng)。

  有關(guān)專家評(píng)論說,這個(gè)“混沌”機(jī)器人為研究動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)提供了一種有價(jià)值的參考模型。

   混沌現(xiàn)象發(fā)生于易變動(dòng)系統(tǒng)中。這類系統(tǒng)在變化之初極為簡(jiǎn)單,但經(jīng)過一系列連續(xù)變動(dòng)之后,會(huì)產(chǎn)生始料未及的后果,也就是進(jìn)入混沌狀態(tài)。混沌狀態(tài)并不是雜亂無章的混亂狀況,因?yàn)榛煦缦到y(tǒng)的變化遵守著一定的規(guī)則。

   1963年,美國(guó)氣象學(xué)家愛德華·諾頓·洛倫茨提出混沌理論。應(yīng)用這一理論,科學(xué)家可以用簡(jiǎn)單模型模擬復(fù)雜的現(xiàn)象。這種理論已經(jīng)廣泛應(yīng)用于氣象、航空及航天等領(lǐng)域。

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