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   編者語：近日，由中科院自動化所、西安交大和南京金思源電力科技有限公司三家聯(lián)合開發(fā)的“超高壓線路站間自主巡線機(jī)器人”項(xiàng)目取得突破性進(jìn)展，機(jī)器人樣機(jī)將于今年7月面世。

    如果看到有“人”在數(shù)十米高空的500千伏線路上行走，請不要驚呼。今后，這樣的身影可能頻繁出現(xiàn)在高壓線路上。近日，由中科院自動化所、西安交大和南京金思源電力科技有限公司三家聯(lián)合開發(fā)的“超高壓線路站間自主巡線機(jī)器人”項(xiàng)目取得突破性進(jìn)展，機(jī)器人樣機(jī)將于今年7月面世，明年投入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

   常見線路巡查多是肉眼目測

   無論是城市上空，還是崇山峻嶺的野外，人們常常會看到像蜘蛛網(wǎng)樣密集的輸電線路。由于這些架空線路長期暴露在野外，受刮風(fēng)下雨、嚴(yán)寒酷暑等惡劣天氣影響，加上線路材料老化，常常會出現(xiàn)磨損或腐蝕等損傷。如不及時(shí)修復(fù)更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴(kuò)大，最終導(dǎo)致嚴(yán)重事故，因此，對架空輸電線路進(jìn)行定期巡檢非常重要。

   目前，常見的線路巡檢都是靠供電局維護(hù)人員用肉眼或望遠(yuǎn)鏡察看。因?yàn)槭艿乩憝h(huán)境、天氣狀況等因素的影響，有些隱患也不容易被發(fā)現(xiàn)。遇上跨河或者深山中的線路，維護(hù)人員常常“無計(jì)可施”。記者了解到，正在研制的“超高壓線路站間自主巡線機(jī)器人”能代替人工巡查，十分方便。

   巡線機(jī)器人越障自如還能自己取電

   記者在研發(fā)圖紙上看到，“超高壓線路站間自主巡線機(jī)器人”由兩根長長的“手臂”、數(shù)據(jù)診斷傳輸系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航識別定位系統(tǒng)以及動力系統(tǒng)等部分組成。當(dāng)機(jī)器人巡查線路時(shí)，在GPS導(dǎo)航識別定位系統(tǒng)的指揮下，它可以用帶著滑輪的“手臂”在輸電線路上行走自如，遇到障礙物時(shí)能自動調(diào)整“手臂”翻越，并用所配置的攝像機(jī)全程記錄設(shè)備運(yùn)行情況，同時(shí)將檢測到的數(shù)據(jù)和圖像，通過無線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到地面基站。地面人員根據(jù)傳回的數(shù)據(jù)，掌握輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路設(shè)施的損傷、缺陷等故障情況。

   南京金思源電力科技有限公司總經(jīng)理葉曙光介紹說，此前，也曾有企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)研制過巡線機(jī)器人，還有一家企業(yè)做出了樣機(jī)，但經(jīng)過實(shí)地試驗(yàn)后，發(fā)現(xiàn)了不少缺陷。首先，機(jī)器人要工作，必須有電源，原來用的都是蓄電池，更換電池很麻煩；其次，碰到桿塔等障礙物，機(jī)器人就會“卡殼”。“公司這次和中科院、西安交大聯(lián)合開發(fā)的機(jī)器人，利用感應(yīng)取電技術(shù)和人工智能機(jī)械設(shè)計(jì)，增加了機(jī)器人從高壓線上自己取電和自如翻越障礙物的功能。”

   樣機(jī)7月出爐，有望明年進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化

   “按照目前的設(shè)計(jì)，機(jī)器人還不夠靈活，如果要它上崗，還必須用高空作業(yè)的吊機(jī)將它送到高壓線路上。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人透露，他們正在研究如何讓機(jī)器人能自動爬上電線桿。

   據(jù)悉，在西安交大數(shù)字技術(shù)與智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室里，這種巡線機(jī)器人正在緊張地研制，預(yù)計(jì)今年7月出樣機(jī)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)室的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，機(jī)器人巡查的速度大約為每小時(shí)1公里左右，每臺售價(jià)大約在200萬元，壽命大約為10—15年。

   葉曙光還透露，西安交大已經(jīng)和河北電力公司簽署協(xié)議，等樣機(jī)出來，將會在其線路上進(jìn)行“巡查試驗(yàn)”，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行改進(jìn)，預(yù)計(jì)明年將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化。目前，已有廣西、四川等地的供電部門前來洽談購買意向。