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   一個憨態(tài)可掬的機(jī)器人攜帶著專用工具，沿著模擬架空線路走到懸掛在線路上的塑料地膜旁邊，通過機(jī)械臂輕松地清除了這一危及線路運(yùn)行安全的異物。在5月15日開幕的第十屆全國科技活動周上，山東電力超高壓公司創(chuàng)新科研小組演示的這一幕深深地吸引了眾人的目光。

　　近年來，受大風(fēng)、雨雪等惡劣天氣的影響，因刮到高壓線路上的異物連電、放電造成的電力線路故障時有發(fā)生，甚至嚴(yán)重影響電網(wǎng)安全運(yùn)行和社會可靠用電。傳統(tǒng)的清障方法是停電檢修或帶電作業(yè)，不僅危險，而且工作效率低，影響電網(wǎng)可靠運(yùn)行和社會正常用電。隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展和人民生產(chǎn)生活用電要求的提高，如何在不影響電網(wǎng)正常運(yùn)行和可靠供電的情況下，快速有效地清除線路上的異物，成為迫切需要解決的問題。

　　“為解決這一難題，我們結(jié)合工作實(shí)際，提出了以智能機(jī)械代替人工完成帶電線路清障、巡視的思路。”成果主要創(chuàng)想人、山東電力超高壓公司總經(jīng)理蘇建軍介紹說。

　　此后，公司創(chuàng)新科研小組Super man （超人）組織QC活動700多次，制作滑輪、電路板等模具700余塊，開展試驗(yàn)上百次。在多方的共同努力下，創(chuàng)造性地研制出國內(nèi)第一臺超高壓架空線路清障檢測機(jī)器人。這一機(jī)器人自帶視頻采集系統(tǒng)，通過無線傳輸與地面操作平臺進(jìn)行信息互換，便于遙控操作清除異物，還可以檢測線路情況，及時發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線損傷情況。目前，已完成第三代產(chǎn)品的更新升級。

　　創(chuàng)新科研小組成員告訴記者，超高壓架空線路清障檢測機(jī)器人可以在運(yùn)行的500千伏四分裂導(dǎo)線上帶電作業(yè)，避免了為了處理異物的停電，提高了電網(wǎng)的可靠性。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，在500千伏架空輸電線路相電壓為290千伏的情況下，各控制裝置完全能夠保證機(jī)器人動作準(zhǔn)確到位。

　　中國帶電作業(yè)技術(shù)中心的鑒定表明：超高壓架空線路清障檢測機(jī)器人在超高壓500千伏等級能可靠完成等電位帶電作業(yè)、清除線路異物、視頻監(jiān)視導(dǎo)線、自動越障和遙控作業(yè)等常規(guī)工作。

　　“它可以獨(dú)立行走在輸電線路的一個獨(dú)立檔內(nèi)，還具有自動越障功能，沿導(dǎo)線行走時能自動跨越間隔棒。”參與研發(fā)的小組成員說起機(jī)器人的這一“特異功能”喜形于色。

　　蘇建軍告訴記者，超高壓架空線路清障檢測機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用于35千伏-500千伏輸電線路的帶電作業(yè)。機(jī)器人在導(dǎo)線上的平均行走速度達(dá)到了0.8米/秒，可遙控距離達(dá)1000米，線下人員遙控、監(jiān)護(hù)十分方便。

　　目前，這一機(jī)器人已在山東電力超高壓公司管轄的60多條、近5000千米500千伏輸電線路得到初步應(yīng)用。全面投入使用后，每年可節(jié)約各類生產(chǎn)費(fèi)用7200多萬元，減少電能損失4000多兆瓦。

　　全國科技活動周上，超高壓架空線路清障檢測機(jī)器人作為全國總工會推薦的5個成果的壓軸項(xiàng)目出場，是國家電網(wǎng)公司系統(tǒng)唯一參展的演示項(xiàng)目，受到各級領(lǐng)導(dǎo)和專家的高度評價。有關(guān)電力專家認(rèn)為，超高壓架空線路清障檢測機(jī)器人將成為電力行業(yè)特別是500千伏架空線路首選的線路檢測及清障專用工具，應(yīng)用前景十分廣闊。同時，這一成果的推廣應(yīng)用對建設(shè)堅強(qiáng)智能電網(wǎng)意義重大。