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科學(xué)家發(fā)明核反應(yīng)堆機(jī)器人

http://m.henanjusheng.com 2010-06-07 10:00 來(lái)源:搜狐

  科學(xué)家將研究一種可以代替人類(lèi)在類(lèi)似核反應(yīng)堆中等危險(xiǎn)地方工作的機(jī)器人,最先進(jìn)的地方是這種機(jī)器人會(huì)擁有同人類(lèi)一樣的視力

  據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,近日歐洲技術(shù)小組的科學(xué)家們研究出了一種擁有同人類(lèi)一樣視力的機(jī)器人,它可以在視野內(nèi)準(zhǔn)確的選出所需要的目標(biāo)物體。

  據(jù)了解,這種先進(jìn)的機(jī)器人視力技術(shù)是歐洲技術(shù)小組開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的一部分,這項(xiàng)技術(shù)實(shí)際上采用的是一個(gè)名為“3D成凹” (采用復(fù)雜的數(shù)字圖像加工原理)技術(shù)的傳感器。這種新式復(fù)雜的傳感器會(huì)通過(guò)獲取現(xiàn)場(chǎng)的大概圖像來(lái)模擬人類(lèi)視力的“工作過(guò)程”,繼而通過(guò)電腦軟件來(lái)計(jì)算出機(jī)器人所尋找的目標(biāo)物體的位置。但目前的激光掃描技術(shù)還意味著機(jī)器人在自己視野范圍內(nèi)對(duì)每種物品的取樣概率都很平等,這樣就無(wú)法一眼識(shí)別出目標(biāo)物體。

  據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人延斯·蒂勒曼(Jens Thielemann)表示,這種機(jī)器人對(duì)自己感興趣和不感興趣的事物采樣的幾率都是相同的。例如,這個(gè)機(jī)器人正在走廊中前行,會(huì)嘗試著躲避障礙物。在這種情況下,激光不僅會(huì)掃描眼前的障礙物,對(duì)遠(yuǎn)處的障礙物同樣會(huì)掃描到,而且掃描的時(shí)間是相同的。據(jù)悉,項(xiàng)目研究小組將會(huì)通過(guò)改變機(jī)器人的視野來(lái)糾正這個(gè)問(wèn)題,爭(zhēng)取讓機(jī)器人的視力完全同人類(lèi)一樣可以正確的篩選出目標(biāo)物體。

  據(jù)蒂勒曼表示,在這個(gè)機(jī)器人眼睛的中心部分有著很高的分辨率,在眼睛次要部分分辨率較低。但機(jī)器人眼睛的次要部分還有著一定的作用,例如它會(huì)通過(guò)探測(cè)物體的顏色,運(yùn)動(dòng),邊緣,結(jié)構(gòu)等來(lái)判斷是否為目標(biāo)物體,同時(shí)還會(huì)輔助眼睛中心部位轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)物體的位置。

  項(xiàng)目研究小組認(rèn)為,總有一天這種技術(shù)會(huì)使機(jī)器人對(duì)周?chē)沫h(huán)境有著更人性化的理解力。同時(shí)科學(xué)家們希望這項(xiàng)技術(shù)能夠使“智能”機(jī)器代替人類(lèi)去一些諸如核反應(yīng)堆等危險(xiǎn)地方工作。

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