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瑞士開發(fā)微型無人機(jī)可自動對接合體

http://m.henanjusheng.com 2010-06-12 10:34 來源：新浪科技

四架微型無人機(jī)可依靠自身動力起飛，利用紅外儀器相互傳遞信息。

獨(dú)立模塊可以組合在一起起飛，然后分離再在地面重組

　　北京時間6月12日消息，據(jù)國外媒體報道，瑞士科學(xué)家目前正在開發(fā)能夠自動“對接”成群飛行的微型無人機(jī)，通過紅外光束，這些無人機(jī)可以完全自動找到彼此的所在位置，利用磁體連接在一起，具有廣泛的應(yīng)用前景。

　　單個四軸飛行器都具有固定螺旋槳，可以驅(qū)動它們升空，由這種方式驅(qū)動的飛行總是飄忽不定，而且不受控制。不過，一旦接在一起，這些相對簡單的小機(jī)器人立即就變成復(fù)雜的多螺旋槳系統(tǒng)，可以協(xié)調(diào)飛行。每個無人機(jī)組都配備了馬達(dá)、電腦和傳感器。除了微型螺旋槳導(dǎo)管系統(tǒng)，它們下方還有幾個小輪子，令其可以在地面爬行尋找對方重組。

　　無人機(jī)組利用每個無人機(jī)上面的高度傳感器保持水平活動。高度傳感器可以通過紅外線儀器保持聯(lián)絡(luò)，確保水平飛行。即便機(jī)群中的某一架無人機(jī)出現(xiàn)故障，其他無人機(jī)仍能夠自動重新調(diào)整位置，保證整個機(jī)群的正常飛行。瑞士聯(lián)邦技術(shù)學(xué)院的研究人員正在對這種微型飛行器做深入研究。

　　無人機(jī)相互之間可以交換信息，并將這些信息同它們自身傳感器的測量數(shù)據(jù)相結(jié)合，用于確定起飛所需要的推力。當(dāng)飛行任務(wù)結(jié)束，四架無人機(jī)便可拆開磁連接系統(tǒng)進(jìn)行分離，然后落地各自飛走。即便無人機(jī)組遭到攻擊，它們也可以迅速分離，然后尋找對方再在地面重組。

　　如果無人機(jī)組的水平飛行受到擾亂，每個四軸飛行器可以根據(jù)自身位置，獨(dú)立確定糾正這種混亂所需要的推力。雖然眼下還只是一個研究項目，但“分布式飛行列陣”(Distributed Flight Array)從理論上可以按比例增大，由許多單個無人機(jī)組成陣列飛行。由于可以攜帶對于單個無人機(jī)來說過重的有效載荷，這套系統(tǒng)將具有廣泛的應(yīng)用前景。

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