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   輸電線路冰災(zāi)事故在我國近年來發(fā)生數(shù)千次，嚴(yán)重危及電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行。6月26日，由山東電力研究院研制的架空輸電線路除冰檢測(cè)機(jī)器人通過科技成果鑒定。這臺(tái)機(jī)器人能夠以遙控方式，在單檔間距內(nèi)、單根線路上進(jìn)行帶電除冰和檢測(cè)作業(yè)。鑒定委員會(huì)鑒定認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　該機(jī)器人以移動(dòng)機(jī)構(gòu)為本體，裝配了除冰刀具，融合了可見光檢測(cè)、紅外檢測(cè)等技術(shù)，能夠以遙控方式，在單檔間距內(nèi)、單根線路上進(jìn)行帶電除冰和檢測(cè)作業(yè)。同時(shí)該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)首次在同一移動(dòng)平臺(tái)上集成除冰、可見光檢測(cè)、紅外檢測(cè)、壓接管電阻測(cè)量等帶電作業(yè)功能。

　　據(jù)介紹，這臺(tái)機(jī)器人具備抗強(qiáng)電磁干擾能力，在500kV、1000A的架空線路上作業(yè)時(shí)具有安全性、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性，已在山東電力超高壓公司和南方電網(wǎng)超高壓輸電公司運(yùn)營的帶電線路上獲得了成功應(yīng)用。

　　由中國工程院院士蔡鶴皋、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰等專家組成的鑒定委員會(huì)建議，加快該產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。目前，山東電力研究院已生產(chǎn)和正在組裝的架空輸電線路除冰檢測(cè)機(jī)器人共7臺(tái)，初步具備推廣條件。專家認(rèn)為，除冰檢測(cè)機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，降低線路因覆冰或故障帶來的損失，而且對(duì)促進(jìn)智能電網(wǎng)建設(shè)、提高電網(wǎng)自動(dòng)化作業(yè)水平、保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行均具有重要的戰(zhàn)略意義。

　　線路除冰檢測(cè)機(jī)器人由山東電力研究院所屬的國家電網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室——電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)，從2009年1月開始科研攻關(guān)，歷時(shí)一年半時(shí)間完成。該實(shí)驗(yàn)室目前已形成變電站巡檢機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人、線路除冰機(jī)器人、線路巡檢無人直升機(jī)等系列研發(fā)格局。