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科創(chuàng)板日報消息，人工智能和機器人，總是不可避免地產(chǎn)生交集：前有人形機器人Optimus在特斯拉AI日橫空出世，后有OpenAI投資挪威人形機器人公司1X。如今，谷歌旗下的AI團隊DeepMind也放出大招，當?shù)貢r間6月20日，DeepMind展示了用于機器人的AI智能體“RoboCat”。

RoboCat可操控機械臂完成各種各樣的任務

谷歌稱之為機器人智能體（robotic agent），本質(zhì)上是由AI賦能的軟件程序，相當于機器人的“大腦”，由其加持的機器人與傳統(tǒng)機器人不同之處在于，RoboCat機器人更具“通用性”，并可實現(xiàn)自我改進、自我提升。

DeepMind稱，RoboCat是全球第一個可以解決和適應多種任務的機器人AI智能體，并且它可以在各類真實的機器人產(chǎn)品上完成這些任務，“RoboCat的快速學習能力減少了對人類監(jiān)督訓練的需求，是朝著創(chuàng)建通用機器人邁出的重要一步。”

▌兩大硬核科技支撐通用機器人研發(fā)

（1）自生成訓練數(shù)據(jù)

據(jù)DeepMind的介紹，只需要通過100次左右的演示，RoboCat就可以學會操控機械臂來完成各式各樣的任務，然后通過自生成的數(shù)據(jù)來進行迭代改進。要知道，構(gòu)建通用機器人的進展速度較慢，部分原因是收集真實世界的訓練數(shù)據(jù)需要時間。

在DeepMind演示視頻中，RoboCat可已經(jīng)以通過自主學習操控機械臂，完成“套圈”“搭積木”“抓水果”等任務。這些任務看似簡單，但考驗了機械臂操作的精準度、理解力以及對于形狀匹配難題的解決能力。目前RoboCat完成一項新任務的成功率已經(jīng)從初期的36%提升至74%。

值得注意的是，不論是它操控的機械臂還是它要完成的任務，RoboCat之前從來沒見過。

這種“通用性學習能力”對于加快機器人領域的研究有重要意義。DeepMind認為，RoboCat獨立學習技能、快速自我提升的能力，以及對于不同硬件設備的快速適應能力，將對新一代通用機器人AI智能體的發(fā)展起到重要推動作用。

（2）基于多模態(tài)模型

RoboCat用到的關(guān)鍵技術(shù)之一，是一種多模態(tài)模型Gato，而Gato在西班牙語里意為“貓”（cat），這也是“RoboCat”這一命名的由來之一。

Gato模型可以在模擬環(huán)境和物理環(huán)境中處理語言、圖像和動作，研究人員將Gato的架構(gòu)與一個大型訓練數(shù)據(jù)集進行了結(jié)合，這個數(shù)據(jù)集包含100-1000個各種機械臂完成任務的演示。

基于原始數(shù)據(jù)集和新訓練產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，RoboCat的數(shù)據(jù)集將包含數(shù)百萬次的訓練軌跡數(shù)據(jù)。它學習的新任務越多，它就能更好地學習和解決額外的新任務。

RoboCat的訓練過程圖解

模擬演示RoboCat的訓練過程

依托于多模態(tài)模型，RoboCat完成現(xiàn)實世界訓練任務的成功率要遠高于傳統(tǒng)基于視覺的模型方案。

▌科技巨頭同臺比拼 中國產(chǎn)業(yè)鏈凸顯性價比優(yōu)勢

其實，在生成式AI風靡全球之前，特斯拉、亞馬遜、英偉達、騰訊等眾多科技巨頭已經(jīng)劃撥了專門團隊進行機器人研發(fā)。該階段，機器人智能化水平不足，難以商業(yè)化。

如今，AI加持的機器人化身具身智能，再次煥發(fā)生機。一方面，AI大模型的出現(xiàn)以及多模態(tài)技術(shù)的迭代，使得機器人具備自然語言交互與自動化決策能力，大大提升其智能化水平、增強用戶體驗感；另一方面，工程師也可以通過AI對其進行肢體的模擬訓練，大大降低了其開發(fā)成本。

谷歌RoboCat只是AI賦能機器人的優(yōu)秀案例之一。僅將視線聚焦在今年：2023年年初，谷歌推出視覺語言模型PaLM-E，并運用到工業(yè)機器人上；4月份阿里巴巴將千問大模型接入工業(yè)機器人；5月，特斯拉人形機器人Optimus展示了精準的控制、感知能力，同月英偉達發(fā)布全新自主移動機器人平臺。

再結(jié)合OpenAI投資挪威人形機器人公司1X，以及三花智控與綠的諧波在墨西哥合資設立諧波減速器公司，近期多家機構(gòu)認為AI+機器人已經(jīng)到達產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜。

招商證券分析師胡小禹預計Optimus在未來2-3年內(nèi)會進入量產(chǎn)階段。如果以100億臺空間以及2萬美元單機售價測算，市場空間200萬億美元。另據(jù)高盛的研究報告，人形機器人市場規(guī)模有望在2035年超過1500億美元。

中銀證券分析師陶波稱，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈有望在自動化、智能化的浪潮中，憑借產(chǎn)品性價比優(yōu)勢獲得廣闊的發(fā)展空間。

▌發(fā)展初期硬件先行 運動模塊價值量最高

中信證券分析師袁健聰表示，OpenAI、騰訊、小米、谷歌、英偉達等科技企業(yè)持續(xù)加注機器人領域，推動機器人技術(shù)創(chuàng)新與降本量產(chǎn)進程加快，機器人目前處發(fā)展初期，存在“硬件先行”規(guī)律。

機器人硬件主要包括控制、感知、運動、動力、散熱和總裝五大模塊，運動模塊價值量最高。根據(jù)Ofweek機器人網(wǎng)，工業(yè)機器人運動模塊約占整體成本的47%。

以人形機器人為代表的AI機器人相較工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)更為復雜，運動模塊的成本相應更高。以特斯拉的人形機器人Optimus為例，其運動模塊和部分感知模塊被整合為一體化關(guān)節(jié)，這部分成本占比高達整機的50%。基于此，廣發(fā)證券分析師代川及華泰證券分析師倪正洋均看好一體化關(guān)節(jié)投資價值。