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　　包裝昂貴的救生藥品，高精度機(jī)器人不僅是滿足嚴(yán)格安全標(biāo)準(zhǔn)的保障，也是提升生產(chǎn)效率的有效手段。

　　在意大利托斯卡納區(qū)附近的羅希亞小鎮(zhèn)上，瑞士諾華旗下的諾華疫苗和診斷試劑公司所肩負(fù)的正是這樣一種責(zé)任。公司主營(yíng)各類疫苗產(chǎn)品的生產(chǎn)和包裝，用于專門治療小兒麻痹癥、白喉、破傷風(fēng)等癥。諾華公司是世界第5大疫苗生產(chǎn)商，美國(guó)第2大流感疫苗供應(yīng)商。

　　為保持安全、無菌的生產(chǎn)環(huán)境，羅希亞諾華制藥廠的每個(gè)人都必須遵守“良好生產(chǎn)規(guī)劃”（GMP）。GMP是美國(guó)食品藥品管理局制定的規(guī)范準(zhǔn)則，旨在確保食品、藥品的安全開發(fā)和生產(chǎn)。該廠制備、包裝的疫苗多達(dá)35種，發(fā)往全球70個(gè)國(guó)家。整個(gè)廠內(nèi)，只有3個(gè)“人”可以不遵守GMP的強(qiáng)制性著裝規(guī)范，那就是3臺(tái)“任勞任怨”的ABB機(jī)器人（圖1）。

　　IRB 600 Flex Palletizer 于2005年率先進(jìn)廠。該機(jī)器人配備兩臺(tái)掃描器，通過讀取條碼的方式對(duì)傳送帶上的包裝箱進(jìn)行分類，按不同產(chǎn)品和發(fā)貨目的地，將每個(gè)箱子堆上3個(gè)貨盤之一。“供應(yīng)世界各地的包裝箱在形狀上差異很大。”輔助技術(shù)操作部工藝工程經(jīng)理Carlo Romani說。機(jī)器人的設(shè)計(jì)可確保貨盤堆垛達(dá)到最高的穩(wěn)定性。實(shí)踐證明，這臺(tái)機(jī)器人操作既快又穩(wěn)，可頂3個(gè)工人。公司決定不久后將它遷移到一個(gè)工作范圍更大的區(qū)域，同時(shí)進(jìn)行6個(gè)貨盤的堆垛。

　　圖1  ABB機(jī)器人嚴(yán)格遵守GMP規(guī)范

　　IRB 340 FlexPicker 于2006年“上崗”，主要負(fù)責(zé)小兒麻痹癥口服疫苗的包裝（圖2）。該機(jī)器人配備的先進(jìn)視覺系統(tǒng)成為這道生產(chǎn)環(huán)節(jié)的核心技術(shù)之一。借助該系統(tǒng)，機(jī)器人能夠從傳送帶上逐一拾起疫苗瓶，正確地放入20件裝的箱子內(nèi)。隨著機(jī)器人的成功實(shí)施，數(shù)種正確度與精確度的檢控機(jī)制也順利融入這道環(huán)節(jié)。

　　最具創(chuàng)新意義的IRB 260機(jī)器人于2008年3月投用，負(fù)責(zé)拾取注射器插盤。“這臺(tái)機(jī)器人擁有非凡的創(chuàng)新性和先進(jìn)性，我們是第一家將它投入實(shí)際應(yīng)用的制藥公司。” Romani稱贊道。IRB 260駐守在一條新建的40m流感與腦膜炎疫苗包裝線旁，每分鐘最多可處理500支注射器。機(jī)器人3個(gè)動(dòng)作一氣呵成，并能有效杜絕手工操作可能出現(xiàn)的人為錯(cuò)誤。

　　無菌化處理（和檢驗(yàn)）后的流感疫苗注射器插在100支裝的插盤上，經(jīng)有蓋塑料槽輸送到包裝線。機(jī)器人首先通過真空裝置吸起塑料槽的蓋子，然后提起插盤，逐一放上傳送帶。“這是一個(gè)細(xì)巧活兒，每個(gè)塑料槽內(nèi)的產(chǎn)品可能值幾千歐元。” Romani介紹說。

　　圖2  IRB 340 FlexPicker主要負(fù)責(zé)藥品包裝

　　空槽和槽蓋另行放置在專門的貨盤上。容器的放置不允許出現(xiàn)任何錯(cuò)誤，根據(jù)GMP對(duì)制藥行業(yè)的規(guī)定，該廠每年數(shù)百萬套容器需按所盛裝的產(chǎn)品嚴(yán)格分類。機(jī)器人頂部的遠(yuǎn)距離攝像機(jī)通過讀取二維條碼，可確保塑料槽與疫苗相互匹配，實(shí)現(xiàn)專槽專用，避免交叉污染。整個(gè)過程包含3道檢驗(yàn)程度，萬一出現(xiàn)閃失，操作員將立即收到報(bào)警提示。

　　灌裝檢驗(yàn)員Claudio Boncompagni 評(píng)價(jià)道：“ABB機(jī)器人是超大號(hào)的，雖然它的載荷遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我們產(chǎn)品的質(zhì)量，但它的速度和精度對(duì)我們?cè)俸线m不過了。”還需要補(bǔ)充一點(diǎn)：機(jī)器人下班時(shí)不用換衣服，因?yàn)樗鼈兗炔挥么鳠o菌帽，也不用穿無菌服。

　　效率與精確之源

　　意大利羅希亞諾華疫苗公司輔助技術(shù)操作部工藝工程經(jīng)理Carlo Romani總結(jié)IRB  FlexPicker 340和IRB 260機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

　　對(duì)來自灌裝工段的塑料槽實(shí)現(xiàn)全面控制；

　　以恒定如一的精確度操作每一個(gè)疫苗插盤；

　　降低包裝機(jī)械周邊的安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)還能：

　　改善貨盤管理；

　　額外承擔(dān)材料控制任務(wù)；

　　顯著降低交叉污染風(fēng)險(xiǎn)；

　　減少不適合人工操作的環(huán)節(jié)。