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高交會(huì)上眾為興展示的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

　　多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人填補(bǔ)國內(nèi)空白

　　11月17日，深圳眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司在高交會(huì)上宣布其自主研制并擁有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入應(yīng)用階段，填補(bǔ)國內(nèi)空白。

　　據(jù)眾為興公司負(fù)責(zé)人介紹，該款機(jī)器人主要應(yīng)用于高效率的精密裝配、密封、搬運(yùn)和拿放等生產(chǎn)工藝中，重復(fù)定位精度可達(dá)0.08毫米，最大承載5公斤，臂長600毫米，運(yùn)轉(zhuǎn)速度可達(dá)3米/秒，是目前市場上速度最快、臂展最長、精度最高和保護(hù)級(jí)別最好的20公斤級(jí)機(jī)器人之一。

　　作為眾為興公司主推的產(chǎn)品之一，該機(jī)器人是在前期大量的工作基礎(chǔ)上，傾力打造的高端數(shù)控產(chǎn)品，是目前國內(nèi)首臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人；價(jià)格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求。其長時(shí)間穩(wěn)定無故障運(yùn)行、效率高、節(jié)省成本等特點(diǎn)，尤其適用于電子產(chǎn)品工業(yè)中簡單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位。

　　據(jù)了解，ADT-600X4G300-5多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人采用了眾為興高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、空間圓弧插補(bǔ)等功能；基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)；系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)；機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求，可以與一線工人在流水線一起工作，也可以完全由機(jī)器人組成全自動(dòng)生產(chǎn)線。

　　“十二五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的轉(zhuǎn)折點(diǎn)

　　分析人士認(rèn)為，“十二五”期間裝備制造業(yè)的發(fā)展思路是“調(diào)整轉(zhuǎn)型、創(chuàng)新升級(jí)”，推進(jìn)裝備制造業(yè)由大變強(qiáng)；其要重任是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)，培育高端裝備制造業(yè)，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，推進(jìn)重大裝備自主化，推進(jìn)創(chuàng)新能力建設(shè)。

　　工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣；作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來越重要的作用；作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。

   專家指出，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)越過目前的“臨界期”，就會(huì)跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。

　　近年來，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)通過不斷的探索，走出于一條與眾不同的高新技術(shù)創(chuàng)新之路。以新松機(jī)器人為例，2009年，新松成為中國“機(jī)器人”第一股在深圳創(chuàng)業(yè)板上市，融資近6 億元，其機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋了機(jī)械制造、電子、IT、物流、包裝等行業(yè)，在中國汽車整車裝配生產(chǎn)線市場上占據(jù)了80%左右的市場份額。

   隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場肯定會(huì)越來越大，將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。

　　有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，我國工業(yè)機(jī)器人在未來幾年內(nèi)仍將保持穩(wěn)定的增長勢(shì)頭。預(yù)計(jì)我國將在2011年新安裝各類工業(yè)機(jī)器人9,500臺(tái)，市場保有量將達(dá)到48,600臺(tái)。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會(huì)穩(wěn)固上升。未來５年，中國機(jī)器人市場容量約在１０萬臺(tái)套以上。隨著中國加工業(yè)的轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人的需求空間廣闊。（頑石）