http://m.henanjusheng.com 2010-11-24 09:53
11月16日至21日,第12屆中國國際高新技術(shù)成果交易會在深圳舉行。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人團隊展示了智能服務(wù)機器人“可佳”通過查閱說明書學(xué)會使用微波爐加熱食物,以及“演示學(xué)習(xí)”兩項最新科研成果,引起廣泛關(guān)注。
在“讀說明書、用微波爐”的演示中,觀眾用漢語要求機器人“可佳”做早餐,加熱牛奶、面包。開始時,“可佳”并不具備如何使用微波爐的全部知識,比如各個控制按鈕的功能,因此不會使用微波爐。當用戶提示“請查看說明書”之后,“可佳”機器人從網(wǎng)上下載了相關(guān)的微波爐使用說明書,通過閱讀說明書,理解了有關(guān)知識,并能夠利用這些知識,流暢地操縱微波爐加熱食物:打開微波爐、把指定的食物放入微波爐、關(guān)閉微波爐、按啟動按鈕開始加熱、按停止按鈕結(jié)束加熱、打開微波爐、取出已經(jīng)加熱的食物并送給觀眾。在此過程中,“可佳”通過識別微波爐控制面板上的數(shù)碼顯示,來判斷自己按“啟動”、“停止”按鈕是否成功和正確,并在需要時采取相應(yīng)的補救操作。“可佳”的所有行為都是自主的,不需要任何人工遙控。
在“演示學(xué)習(xí)”的演示中,首先讓“可佳”機器人通過視覺觀察“教師”做出的多個演示,每個演示包括由一串動作構(gòu)成的一個行為,教師通過點頭或搖頭表示該行為是否正確。然后,機器人通過分析,學(xué)會正確的行為模式。學(xué)習(xí)之后,機器人可以用正確的行為響應(yīng)用戶的服務(wù)請求。“演示學(xué)習(xí)”將機器人的觀察引入到學(xué)習(xí)過程中,有利于獲取不能完全用語言表達的知識。
隨著網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展和普及,互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)存在并將繼續(xù)增加大量各種各樣的知識,這些知識主要以網(wǎng)絡(luò)文本的形式出現(xiàn)??梢灶A(yù)期,互聯(lián)網(wǎng)將是未來機器人獲取知識的最重要的來源之一,這就要求機器人具備理解自然語言文本、提取有用的知識轉(zhuǎn)換成機器人可用的形式,并利用這種知識進行問題求解的能力。
在國家自然科學(xué)基金、“863計劃”和中國科大“985工程”的支持下,中國科大機器人團隊通過對原始問題和應(yīng)用需求的長期反復(fù)提煉,形成了關(guān)于機器人智能發(fā)展的獨立見解和相應(yīng)的技術(shù)路線,在多種機器人平臺,特別是具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的服務(wù)機器人“可佳”上,針對決定機器人智能的關(guān)鍵問題,從基礎(chǔ)理論與核心技術(shù)兩方面展開了系統(tǒng)性探索,并取得了一系列可喜的進展。本次高交會的演示,就是有關(guān)研究成果的又一次公開展示,有關(guān)理論和技術(shù)的發(fā)展對未來智能服務(wù)機器人的普及應(yīng)用具有重要意義。
參展期間,中國科大機器人團隊向白春禮常務(wù)副院長、施爾畏副院長及多位機器人相關(guān)領(lǐng)域的院士匯報了科大機器人研究情況和有關(guān)成果,施爾畏還詳細觀看了“可佳”機器人的演示。中央電視臺“新聞聯(lián)播”、“朝聞天下”等欄目,以及中國新聞社、中國日報等媒體報道了中國科大參展成果。