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   日前，由東南大學(xué)承擔(dān)的國家863計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域智能機器人專題課題“斜拉橋懸索檢測機器人”通過了專家驗收。在863計劃的支持下，課題組以300米高空的斜拉懸索為應(yīng)用環(huán)境，研制了雙邊輪式懸索檢測機器人，能克服高空風(fēng)載的影響，進入人所不及的懸索高空環(huán)境，通過攜帶的視頻設(shè)備和無損檢測裝置，對懸索保護層的表面狀況和懸索內(nèi)部鋼絲狀況進行無損檢測。機器人在電路系統(tǒng)故障時，還可實現(xiàn)自動回收，運行安全可靠。目前，機器人已經(jīng)在湖北軍山長江大橋，湖北鄖縣漢江大橋、安徽銅陵長江大橋以及世界最大的跨海大橋——杭州灣跨海大橋南航道斜拉橋等斜拉橋成功進行了現(xiàn)場測試?，F(xiàn)場應(yīng)用表明課題組設(shè)計的懸索檢測機器人可以應(yīng)用于大型斜拉橋的懸索檢測。

   隨著我國社會迅速發(fā)展，大跨度橋梁越來越多，斜拉橋、懸索橋已經(jīng)成為現(xiàn)代大跨度橋梁的廣泛采用形式。斜拉橋建成后，其主要受力構(gòu)件之一的懸索長期暴露在空氣中，懸索表面的聚乙烯（PE）保護層將出現(xiàn)不同程度的硬化老化等破壞現(xiàn)象，懸索內(nèi)部鋼絲束也因空氣中的水分和其他酸性物質(zhì)而受到腐蝕，嚴(yán)重者甚至出現(xiàn)斷絲現(xiàn)象，危及橋梁的安全。目前，與橋梁懸索檢測相配套的維護措施還不完善，懸索的檢測與維修主要由人工完成。斜拉橋懸索檢測機器人的成功研制可為大型斜拉橋的懸索檢測提供相應(yīng)的維護技術(shù)。