山東大學(xué)智能敏捷家庭助理機(jī)器人平臺通過鑒定
http://m.henanjusheng.com 2010-12-23 15:58 來源：中國教育網(wǎng)
12月19日，山東大學(xué)控制學(xué)院田國會教授等承擔(dān)的國家高技術(shù)研究發(fā)展（863）計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“智能敏捷家庭助理機(jī)器人綜合平臺”技術(shù)鑒定會舉行。國際機(jī)器人領(lǐng)域著名專家、IEEE Fellow、香港中文大學(xué)劉云輝教授擔(dān)任鑒定委員會主任。
鑒定委員會由中國科學(xué)院自動化研究所徐德研究員、北京航空航天大學(xué)陳殿生教授、南開大學(xué)陳增強(qiáng)教授、山東師范大學(xué)劉弘教授、濟(jì)南大學(xué)王孝紅教授和山東建筑大學(xué)魯守銀教授等專家組成。經(jīng)鑒定，專家對課題研究成果給予高度評價，一致認(rèn)為，該項(xiàng)成果在家庭服務(wù)機(jī)器人和智能空間技術(shù)的核心算法、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)集成等方面取得了創(chuàng)新性的研究成果，技術(shù)上達(dá)到國際領(lǐng)先水平。山東省教育廳科研處處長張厚吉主持鑒定。
“智能敏捷家庭助理機(jī)器人綜合平臺”將機(jī)器人技術(shù)與智能空間技術(shù)相結(jié)合，建立了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機(jī)器人與智能空間信息交互的分布式家庭服務(wù)體系；提出了基于RFID與人工物標(biāo)（QR Code）技術(shù)相結(jié)合的生活物品搜尋、定位、識別及抓取運(yùn)動規(guī)劃的魯棒算法，在一般家庭環(huán)境下獲得應(yīng)用。課題提出的服務(wù)機(jī)器人智能空間下基于對人的動作識別與行為理解的主動式智能服務(wù)模式，及對服務(wù)機(jī)器人和智能空間技術(shù)的系統(tǒng)集成，保證了服務(wù)機(jī)器人能夠更加穩(wěn)定和精確地工作，并快速適應(yīng)環(huán)境的動態(tài)變化。據(jù)了解，該課題11月25日已通過由科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心組織的驗(yàn)收。研究成果在助老助殘領(lǐng)域存在巨大的應(yīng)用需求與廣泛的市場前景，對提高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量，保證我國社會的穩(wěn)定發(fā)展具有重要作用，社會意義重大。
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