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隨著人工智能從“數字世界”走向“物理世界”，具身智能(Embodied AI)正迎來爆發(fā)前夜。在2026年慕尼黑上海電子展(以下簡稱“慕展”)上，業(yè)界領先的半導體企業(yè)兆易創(chuàng)新圍繞機器人產業(yè)帶來了一系列核心芯片方案，全面展示了其在運動控制、精密感知以及高效存儲等多維度的全場景產品布局。

賦能運動控制，打造高精度機器人

具身智能機器人(如人形機器人、協(xié)作機器人)要實現靈活、安全的動作，極度依賴于底層的電機伺服控制與實時軌跡規(guī)劃。在本次慕展上，兆易創(chuàng)新重點展出了4款面向高自由度機器人的前沿控制方案。

1. 基于 GD32H7 系列 MCU 的六軸機械臂方案

作為一套面向六自由度協(xié)作機器人的完整控制系統(tǒng)，該方案采用了“關節(jié)驅動器 + 上位機主控”的架構，其中，關節(jié)驅動器基于超高性能的 GD32H75E MCU，負責關節(jié)電機的底層精細化伺服控制。配合17/18位雙絕對值編碼器，方案實現了高精度的位置反饋。同時，它支持 CoE(CANopen over EtherCAT)通信，符合 IEC61800-7 CiA 402 協(xié)議，并全面支持周期同步位置模式(CSP)、周期同步速度模式(CSV)、周期同步轉矩模式(CST)、輪廓位置模式(PP)、輪廓速度模式(PV)和輪廓轉矩模式(PT)。該方案功能完整，適用于協(xié)作搬運、裝配和教學實驗等應用場景。

2. 智身科技鋼镚 L1 四足機器人

在展會現場引起廣泛關注的“鋼镚 L1”四足機器人，其內部深度集成了多顆GD32 MCU：主板采用 GD32F303系列 MCU 負責系統(tǒng)通信，IMU則采用了 GD32C103系列MCU。這充分證明了GD32 MCU在高頻振動、復雜多變的機器人動態(tài)環(huán)境中，依然擁有卓越的穩(wěn)定性與可靠性。

3. 基于 GD32H75E 的機器人關節(jié)方案

針對機器人最為核心的硬件單元——關節(jié)，兆易創(chuàng)新同樣展示了基于GD32H75E的獨立關節(jié)驅動方案。GD32H75E不僅沿襲了GD32H7系列在工業(yè)級通信(EtherCAT)與高精度伺服控制上的卓越表現，更通過高度集成化的硬件設計，滿足了具身智能機器人對關節(jié)輕量化、高功率密度和毫秒級響應的嚴苛要求。該方案適用于協(xié)作機器人、人形機器人及精密伺服驅動等高性能關節(jié)控制場景。

4.基于 GD30AD3642 的六維力檢測方案

在人形機器人精細作業(yè)、柔性裝配等具身智能應用中，對外部力量的精準感知決定了機器人的智能化上限。基于 GD30AD3642 的六維力檢測方案采集板支持 48V/24V 雙電源輸入，集成了 GD32F503系列MCU與GD30AD3642高精度 ADC。方案可實現六通道力信號的完全同步采集，采集速率高達1K SPS，能實時輸出高精度力與力矩數據。依托EtherCAT工業(yè)總線直連技術，方案具備毫秒級響應與極低延遲特性，能完美適配人形機器人足部/腕部、協(xié)作機器人末端等需要頻繁力反饋的硬核場景。

全棧布局，構建機器人產業(yè)的完善芯片鏈

具身智能機器人是一個復雜的系統(tǒng)級產品。兆易創(chuàng)新憑借自身在 MCU、Flash、模擬、傳感器四大核心產品線的深厚積淀，正在為機器人產業(yè)打造全棧式的芯片支撐骨架，滿足多元化應用場景需求。全棧布局讓兆易創(chuàng)新能夠打破單一元器件的局限，為機器人客戶提供一站式的核心底層解決方案，極大地降低了具身智能硬件的開發(fā)門檻與協(xié)同成本。

目前，兆易創(chuàng)新已與200余家機器人廠商建立技術對接，其中超過100家已采用兆易創(chuàng)新的芯片方案。未來，公司將持續(xù)深耕機器人前沿技術，通過豐富的產品矩陣與全棧式的技術布局，與全球生態(tài)伙伴并肩前行，共同開啟具身智能時代的新篇章。