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隨著人工智能從“數(shù)字世界”走向“物理世界”，具身智能(Embodied AI)正迎來(lái)爆發(fā)前夜。在2026年慕尼黑上海電子展(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“慕展”)上，業(yè)界領(lǐng)先的半導(dǎo)體企業(yè)兆易創(chuàng)新圍繞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了一系列核心芯片方案，全面展示了其在運(yùn)動(dòng)控制、精密感知以及高效存儲(chǔ)等多維度的全場(chǎng)景產(chǎn)品布局。

賦能運(yùn)動(dòng)控制，打造高精度機(jī)器人

具身智能機(jī)器人(如人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人)要實(shí)現(xiàn)靈活、安全的動(dòng)作，極度依賴(lài)于底層的電機(jī)伺服控制與實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃。在本次慕展上，兆易創(chuàng)新重點(diǎn)展出了4款面向高自由度機(jī)器人的前沿控制方案。

1. 基于 GD32H7 系列 MCU 的六軸機(jī)械臂方案

作為一套面向六自由度協(xié)作機(jī)器人的完整控制系統(tǒng)，該方案采用了“關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器 + 上位機(jī)主控”的架構(gòu)，其中，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器基于超高性能的 GD32H75E MCU，負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)電機(jī)的底層精細(xì)化伺服控制。配合17/18位雙絕對(duì)值編碼器，方案實(shí)現(xiàn)了高精度的位置反饋。同時(shí)，它支持 CoE(CANopen over EtherCAT)通信，符合 IEC61800-7 CiA 402 協(xié)議，并全面支持周期同步位置模式(CSP)、周期同步速度模式(CSV)、周期同步轉(zhuǎn)矩模式(CST)、輪廓位置模式(PP)、輪廓速度模式(PV)和輪廓轉(zhuǎn)矩模式(PT)。該方案功能完整，適用于協(xié)作搬運(yùn)、裝配和教學(xué)實(shí)驗(yàn)等應(yīng)用場(chǎng)景。

2. 智身科技鋼镚 L1 四足機(jī)器人

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)引起廣泛關(guān)注的“鋼镚 L1”四足機(jī)器人，其內(nèi)部深度集成了多顆GD32 MCU：主板采用 GD32F303系列 MCU 負(fù)責(zé)系統(tǒng)通信，IMU則采用了 GD32C103系列MCU。這充分證明了GD32 MCU在高頻振動(dòng)、復(fù)雜多變的機(jī)器人動(dòng)態(tài)環(huán)境中，依然擁有卓越的穩(wěn)定性與可靠性。

3. 基于 GD32H75E 的機(jī)器人關(guān)節(jié)方案

針對(duì)機(jī)器人最為核心的硬件單元——關(guān)節(jié)，兆易創(chuàng)新同樣展示了基于GD32H75E的獨(dú)立關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方案。GD32H75E不僅沿襲了GD32H7系列在工業(yè)級(jí)通信(EtherCAT)與高精度伺服控制上的卓越表現(xiàn)，更通過(guò)高度集成化的硬件設(shè)計(jì)，滿足了具身智能機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)輕量化、高功率密度和毫秒級(jí)響應(yīng)的嚴(yán)苛要求。該方案適用于協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人及精密伺服驅(qū)動(dòng)等高性能關(guān)節(jié)控制場(chǎng)景。

4.基于 GD30AD3642 的六維力檢測(cè)方案

在人形機(jī)器人精細(xì)作業(yè)、柔性裝配等具身智能應(yīng)用中，對(duì)外部力量的精準(zhǔn)感知決定了機(jī)器人的智能化上限?；?GD30AD3642 的六維力檢測(cè)方案采集板支持 48V/24V 雙電源輸入，集成了 GD32F503系列MCU與GD30AD3642高精度 ADC。方案可實(shí)現(xiàn)六通道力信號(hào)的完全同步采集，采集速率高達(dá)1K SPS，能實(shí)時(shí)輸出高精度力與力矩?cái)?shù)據(jù)。依托EtherCAT工業(yè)總線直連技術(shù)，方案具備毫秒級(jí)響應(yīng)與極低延遲特性，能完美適配人形機(jī)器人足部/腕部、協(xié)作機(jī)器人末端等需要頻繁力反饋的硬核場(chǎng)景。

全棧布局，構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的完善芯片鏈

具身智能機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品。兆易創(chuàng)新憑借自身在 MCU、Flash、模擬、傳感器四大核心產(chǎn)品線的深厚積淀，正在為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打造全棧式的芯片支撐骨架，滿足多元化應(yīng)用場(chǎng)景需求。全棧布局讓兆易創(chuàng)新能夠打破單一元器件的局限，為機(jī)器人客戶提供一站式的核心底層解決方案，極大地降低了具身智能硬件的開(kāi)發(fā)門(mén)檻與協(xié)同成本。

目前，兆易創(chuàng)新已與200余家機(jī)器人廠商建立技術(shù)對(duì)接，其中超過(guò)100家已采用兆易創(chuàng)新的芯片方案。未來(lái)，公司將持續(xù)深耕機(jī)器人前沿技術(shù)，通過(guò)豐富的產(chǎn)品矩陣與全棧式的技術(shù)布局，與全球生態(tài)伙伴并肩前行，共同開(kāi)啟具身智能時(shí)代的新篇章。