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“固體煙”讓機(jī)器人更加溫柔

http://m.henanjusheng.com 2011-03-29 10:33

   機(jī)器人可以解開拼圖、協(xié)助手術(shù),還可以做護(hù)士,可是如果讓機(jī)器人把薯片完完整整地遞過來,它們還是做不到。這是因?yàn)闄C(jī)器人的手不夠敏感。而一種叫做“固體煙”的新材料可以應(yīng)用在機(jī)器人的皮膚上,使得它們的觸碰更加柔和。

  帶領(lǐng)材料開發(fā)團(tuán)隊(duì)的中佛羅里達(dá)大學(xué)的化學(xué)副教授翟磊(音)說:“這是一種非常輕的碳納米管材料。”翟磊和他的團(tuán)隊(duì)通過用新的方法將納米管融合在一起來創(chuàng)造了這種氣溶膠。

  碳納米管有很多優(yōu)點(diǎn):強(qiáng)度高、可導(dǎo)電、并有巨大的表面積。但是巨大的長徑比決定了碳納米管通常會(huì)聚集在一起。翟磊將它們比作粘在一起的筷子:“如果想用,就必須把它們分開。”

  UFC找到了分開碳納米管,同時(shí)保留它們的特性的方法。用這種方法得到的“固體煙”氣溶膠有良好的彈性和導(dǎo)電性,正是理想的制造傳感器的材料。翟磊指出,這種材料的敏感程度可以測量出1 帕斯卡的壓力。他說他期待著將這種材料應(yīng)用在機(jī)器人外科手術(shù)上。

  目前,小型機(jī)械手可以抓住工具,并進(jìn)入病人的身體,并切除組織。但是控制切除的深度和力度是一件困難的事情。

  翟磊說:“目前所有的壓力傳感裝置都只能感應(yīng)很大的壓力,所以不能用于精細(xì)和復(fù)雜的手術(shù)。”這種氣溶膠可以覆蓋在機(jī)械手上,起到皮膚的作用。

  材料的巨大表面積、彈性、低密度以及高導(dǎo)電性使得它也可以用于儲(chǔ)存能量。科學(xué)家認(rèn)為這種材料的出現(xiàn)可以帶來更高效的電池和超級(jí)電容器。翟磊的團(tuán)隊(duì)最近在ACS Nano 上發(fā)表了一篇關(guān)于這種氣凝膠的文章。

  翟磊說他和他的同事正在尋找合作伙伴。他們正在與大學(xué)的納米科學(xué)技術(shù)中心的專家合作,開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用,這些應(yīng)用可以幫助患者完成諸如打開水瓶這樣的工作。

  ChrisLi 是德雷塞爾大學(xué)的材料科學(xué)和工程學(xué)副教授,也是納米管組裝結(jié)構(gòu)的專家。他說翟磊的材料有很好的設(shè)計(jì)。

  Li說:“納米管已經(jīng)被用于各種生物傳感器中。你可以把它想象成智能腳手架。我希望通過使用更小的納米管,他們能夠得到更大的表面積并開發(fā)更多的傳感應(yīng)用。這是一個(gè)很新奇的概念。”

  翟磊說這一材料已被應(yīng)用于外科手術(shù)機(jī)器人、化學(xué)檢測和能量存儲(chǔ)。“你看過那部叫做《碟中諜》的電影嗎?”從那些難以置信的傳感器來看,主角肯定是潛入了CIA 的總部。翟磊說:“我們的傳感器就類似于電影里的那些。”

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