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   記者從哈爾濱市南崗區(qū)獲悉，機(jī)器人型鋼切割自動(dòng)生產(chǎn)線項(xiàng)目已進(jìn)入實(shí)驗(yàn)測(cè)試階段，預(yù)計(jì)年內(nèi)達(dá)產(chǎn)。該項(xiàng)目的投產(chǎn)有望替換我國造船業(yè)和裝備制造業(yè)內(nèi)正在使用的價(jià)格昂貴的生產(chǎn)線，并填補(bǔ)國內(nèi)該領(lǐng)域焊接機(jī)器人的空白。 據(jù)介紹，機(jī)器人型鋼切割自動(dòng)生產(chǎn)線是PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制和基于機(jī)器人離線編程的自動(dòng)劃線、切割柔性生產(chǎn)線，是哈爾濱工業(yè)大學(xué)與哈爾濱華崴焊切股份有限公司正在研究開發(fā)的新產(chǎn)品，項(xiàng)目總投資400萬元，適用于船舶制造業(yè)加工中“平面分段”制造過程中使用的型材零件的劃線、噴字、切割等制造加工。該項(xiàng)目所屬技術(shù)領(lǐng)域?yàn)楣鈾C(jī)電一體化領(lǐng)域，校企合作的成果形式為離線編程軟件，最終形成以該軟件為核心進(jìn)行新裝置(機(jī)器人型鋼切割自動(dòng)生產(chǎn)線)的產(chǎn)業(yè)化。

   據(jù)了解，目前我國造船業(yè)和裝備制造業(yè)所使用的機(jī)器人型鋼切割生產(chǎn)線都是國外的產(chǎn)品，價(jià)格昂貴，國內(nèi)還沒有設(shè)備廠商具備研發(fā)和生產(chǎn)此生產(chǎn)線的能力。機(jī)器人型鋼切割生產(chǎn)線的開發(fā)難點(diǎn)不在硬件上，而在離線編程軟件上。采用離線編程軟件，能夠把機(jī)器人控制器變成系統(tǒng)的子控制器，在機(jī)器人控制器外部，脫離示教盒進(jìn)行編程，從而真正體現(xiàn)機(jī)器人控制器的通用性，由于機(jī)器人本身具有六個(gè)自由度，可以配合外部軸，提高了切割系統(tǒng)的靈活性，能實(shí)現(xiàn)很多數(shù)控切割專機(jī)難以實(shí)現(xiàn)的切割動(dòng)作。

   據(jù)悉，由于我國目前大力發(fā)展造船業(yè)和裝備制造業(yè)的趨勢(shì)，型鋼機(jī)器人切割生產(chǎn)線的需求很大。因此，產(chǎn)品化的規(guī)模和產(chǎn)值的前景十分放闊。該項(xiàng)目已進(jìn)入實(shí)驗(yàn)測(cè)試階段，預(yù)計(jì)年內(nèi)達(dá)產(chǎn)，達(dá)產(chǎn)后每年可以實(shí)現(xiàn)15條生產(chǎn)線的銷售量，預(yù)計(jì)產(chǎn)值能夠達(dá)到1億元。同時(shí)，該生產(chǎn)線應(yīng)用了最新的技術(shù)，產(chǎn)品附加值高，能夠帶來巨大的利潤。