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需填埋的垃圾機器人對垃圾進行分類可回收垃圾傳感器陣列垃圾入口控制室

   目前，包括北京、上海在內的一些城市推行垃圾分類投放。但是，多年來的執(zhí)行效果并不理想，其中的原因之一是人們分不清手中的垃圾究竟該往哪種垃圾箱中扔。在芬蘭，研究人員為了解決人們的這種困惑，開發(fā)出一種可以將垃圾自動進行分類的機器人。

   從源頭上對垃圾進行分類，便于垃圾進行分類處理，廢紙、金屬、玻璃、塑料等垃圾可以回收利用，用于制造新的產品；碳含量高的垃圾則可以送到垃圾焚燒廠發(fā)電；不能回收而且熱值不高的垃圾則需要填埋。而對于居民來說，難以進行垃圾分類的原因之一是不知如何分類；還有一個原因是不少人家里空間有限，很難設置多個不同類別的垃圾桶，一般把所有垃圾扔到一個垃圾桶中。

   有了芬蘭澤恩機器人公司研制的垃圾分類機器人，就可讓居民不必為垃圾進行分類的問題煩惱。它們能在眾多垃圾中識別出可回收利用的物品，并將其分類。這種機器人的構造相對比較簡單，由機器臂和一臺電腦組成。但是，它所依靠的智能程序和傳感器陣列則比較先進，能夠識別不同的材料。它可根據(jù)安裝在垃圾入口的傳感器陣列傳來的數(shù)據(jù)，從成堆的垃圾中分揀出可回收利用的材料，如金屬、混凝土、木材和塑料等，并進行分類。

　　雖然芬蘭發(fā)明的垃圾分類機器人沒有科幻片《機器人瓦力》中的垃圾處理機器人那么靈活和智能，但是它們目前已經能完成基本的分類工作了。操作時，需分揀的廢品被放在傳送帶上，垃圾分類機器人的機械手將其拿起并進行分析。它的機械手十分靈活，可以抓握各種形狀的廢棄物。如果識別出是可以回收的垃圾，機器人就根據(jù)垃圾的種類將其放置到不同的滑道上，讓這些垃圾滑向不同的回收裝置中。沒有被機器人選中的是不能回收的垃圾，它繼續(xù)留在傳送帶上，最終被填埋。

   垃圾分類機器人的分揀系統(tǒng)由現(xiàn)成的工業(yè)機器人部件組裝而成，并可添加新的測量裝置，從而進一步提高這種機器人識別和分揀的成功率。芬蘭回收和垃圾處理公司從2011年2月起在建筑工地上進行的測試顯示，垃圾分類機器人的工作性能良好。如果持續(xù)一年的測試獲得成功，垃圾分類機器人有望逐步進入芬蘭各地的建筑工地和垃圾處理場。