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　　武漢６月１５日電 今后如果出現(xiàn)極寒天氣造成高壓輸電線路大范圍覆冰，將不再需要通過人工方式除冰。記者１４日從武漢大學(xué)獲悉，武大動力與機械學(xué)院教授吳功平帶領(lǐng)團隊研制出一種高壓線路巡檢機器人，并已在我國部分省市高壓輸電線路上試驗成功。

　　吳功平介紹說，輸電線路的安全穩(wěn)定運行直接關(guān)系到國計民生，一般每個月需要兩次常規(guī)巡檢。２００３年，美國、加拿大大范圍停電，原因只是電力公司未及時發(fā)現(xiàn)、剪修輸電線路附近的樹枝；２００８年，我國南方大雪災(zāi)導(dǎo)致高壓輸電線路覆冰，最后不得不動用數(shù)千電力工人人工除冰。“如果用上高壓線路巡檢機器人，不僅可以加強巡檢，及時排除危害線路安全的各種隱患，也可以自動清除輸電線路上的覆冰，保證在惡劣環(huán)境中的電力供應(yīng)。”

　　吳功平表示，巡線機器人是一套具有智能的系統(tǒng)，包括自主巡檢機器人本體、地面基站和后臺分析診斷管理軟件。其中，巡檢機器人本體是以移動機器人作為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀及其他檢測儀器，可自動沿導(dǎo)線或地線行駛巡檢。與國外已有的同類型機器人相比，不僅速度更快，而且還能實現(xiàn)電能在線實時補給。目前，他們團隊已經(jīng)研制出三種型號的自主巡線機器人和一種型號的除冰機器，并已在部分省市的高壓帶電線路上通過了工業(yè)運行。

　　他透露，在不久的將來，機器人還將可能實現(xiàn)輸電線路自動修護解決問題，真正實現(xiàn)高壓線路檢修維護的全自動化。