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快速連續(xù)反應(yīng)能力仿人機(jī)器人正式亮相

http://m.henanjusheng.com 2011-10-10 10:23

10月9日，由浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研制的兩個仿人機(jī)器人“悟”和“空”正式亮相，并開始了他們的首次乒乓球“公開對決賽”。這是目前世界上首個宣布研制成功的、具有快速連續(xù)反應(yīng)能力的仿人機(jī)器人。

一米六的身高、55公斤體重，不僅像人一樣有頭有身子、有手有腳，同時還身披中式馬甲，頂著壽桃狀的發(fā)型——這就是中國科學(xué)家最新研制出的大型仿人機(jī)器人。他們不僅“長得”像人，而且打起中國的國球乒乓球來也有模有樣。

乒乓球從球桌的這頭到那頭，時間不到一秒，要成功回球，運(yùn)動員憑的是經(jīng)驗(yàn)和直覺，“悟”和“空”靠的卻是一套復(fù)雜的識別系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、計(jì)算系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。“對手”擊球的瞬間，機(jī)器人對面的攝像機(jī)以每秒120幅圖像的速度捕捉球的運(yùn)動軌跡，并在瞬間把信息回傳給機(jī)器人的“眼睛”，通過“大腦”的快速處理，機(jī)器人在瞬間就完成了對球的位置、速度、角度、運(yùn)動軌跡和落點(diǎn)的計(jì)算，并計(jì)算出最優(yōu)的應(yīng)對路線和最佳回球姿勢，整個反應(yīng)時間在50—100毫秒之間。最后的0.4秒，機(jī)器人揮動手臂，把球準(zhǔn)確地送向了對方，對落點(diǎn)的判斷誤差不到2.5厘米。

浙江大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任熊蓉介紹，作為科技部863計(jì)劃的重點(diǎn)課題，“悟”和“空”是課題組歷時4年研制成功的。作為第三代仿人機(jī)器人，“悟”和“空”更加完美：他們不僅外形、體重和真人無異，而且全身擁有30個可以各司其職、自由活動的關(guān)節(jié)，僅手臂就能做7個自由度的運(yùn)動，十分靈活。

不僅如此，機(jī)器人還采用了中國第一個工業(yè)自動化國際標(biāo)準(zhǔn)——以太網(wǎng)實(shí)時控制技術(shù)（EPA），使機(jī)器人的反應(yīng)速度更快。另外，機(jī)器人的精準(zhǔn)識別、預(yù)測、建模和反應(yīng)能力也很強(qiáng)。“有的時候你會發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的表現(xiàn)甚至超乎你的想象！”研發(fā)人員朱秋國說。

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