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• ABB機器人與PSYONIC達成合作，致力于革新自主多功能機器人（AVR™）核心能力之一：抓取與靈巧操作能力
• 借助ABB GoFa™協(xié)作機器人對PSYONIC機器人專用Ability Hand仿生靈巧手展開測試，融合觸覺感知、柔性結(jié)構(gòu)與真人實操訓(xùn)練數(shù)據(jù)
• 操作靈巧性仍是行業(yè)面臨一大挑戰(zhàn)；該性能優(yōu)化后可將工程調(diào)試時間縮短高達30%

ABB機器人正與美國加州仿生企業(yè)PSYONIC開展合作，創(chuàng)新運用人類假肢使用過程中采集的真人實操數(shù)據(jù)，以提升機器人抓取與靈巧操控能力。本次合作將PSYONIC Ability Hand仿生靈巧手與ABB GoFa™協(xié)作機器人相結(jié)合，研究如何利用人類假肢使用過程中采集的觸覺和運動數(shù)據(jù)來訓(xùn)練機器人，攻克傳統(tǒng)自動化方案難以應(yīng)對的精細化、多變量作業(yè)場景。

ABB機器人全球總裁馬思康表示：“人類操作的靈巧性以及對不同物體抓取方式的本能認知，是工業(yè)級機器人最難復(fù)刻的能力之一，但卻是打造真正的自主多功能機器人的核心根基。隨著新一代物理AI技術(shù)持續(xù)演進，機器人將像人類一樣感知和理解世界。我們和PSYONIC的這次合作將縮小機器人與人類在靈巧操作能力上長期存在的差距，為眾多行業(yè)開辟新的可能性。”

抓取與靈巧操作能力是自主多功能機器人（AVR™）技術(shù)的核心。自主多功能機器人是ABB機器人提出的機器人發(fā)展愿景，即讓機器人能夠在動態(tài)環(huán)境中自主感知、邏輯推理、自主移動并精準執(zhí)行物料操控。這些能力對于推動工業(yè)領(lǐng)域物理AI發(fā)展也至關(guān)重要：機器人系統(tǒng)能夠從真實場景交互中自主學(xué)習(xí)，并以工業(yè)級可靠性落地應(yīng)用。

本次合作將面向汽車、航空航天、包裝物流、生命科學(xué)等眾多行業(yè)挖掘全新應(yīng)用場景。通過讓機器人承擔重復(fù)性、不符合人體工學(xué)要求或難以大規(guī)模穩(wěn)定執(zhí)行的任務(wù)，ABB機器人和PSYONIC的合作能夠助力人機高效協(xié)同作業(yè)，同時提升生產(chǎn)效率、產(chǎn)線柔性與作業(yè)現(xiàn)場安全性。

PSYONIC正與ABB機器人研發(fā)團隊在集成與開放方面展開緊密合作，共同探索觸覺操控技術(shù)如何賦能下一代自主機器人應(yīng)用。

依托人類操作數(shù)據(jù)

革新機器人靈巧操作能力

PSYONIC Ability Hand仿生靈巧手最初為假肢應(yīng)用而研發(fā)，它將肌電控制、觸覺傳感與柔性機械結(jié)構(gòu)融合于輕量化多關(guān)節(jié)設(shè)計中。產(chǎn)品搭載壓力傳感器與振動反饋系統(tǒng)，使用戶能夠感知接觸狀態(tài)、握力大小與松放動作；柔性手指可自然貼合不規(guī)則和可變性物體。

PSYONIC創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官阿迪勒・阿赫塔爾博士表示：“靈巧操作最終既是硬件挑戰(zhàn)，也是數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)。我們將同款A(yù)bility Hand靈巧手同時應(yīng)用于人體假肢與機器人設(shè)備，能夠采集運動、接觸、握力等高保真實景數(shù)據(jù)，進而利用這些數(shù)據(jù)更有效地訓(xùn)練機器人系統(tǒng)。與ABB機器人平臺集成后，我們可以拓展更多應(yīng)用場景，實現(xiàn)更高的靈巧度水平以應(yīng)對自動化領(lǐng)域高難度作業(yè)挑戰(zhàn)。”

ABB機器人的GoFa™協(xié)作機器人具有工業(yè)級應(yīng)用所需的精度和重復(fù)性以支持這項工作，確保能夠穩(wěn)定執(zhí)行和精準評估握力、手指定位與動作中的細微變化。正是依托這一高精度性能，真人實操數(shù)據(jù)才能有效轉(zhuǎn)化為機器人的穩(wěn)定作業(yè)能力，從容應(yīng)對各類復(fù)雜多變的生產(chǎn)任務(wù)。

雙方將聯(lián)合評估整套集成方案在各類工業(yè)場景的應(yīng)用價值，特別是傳統(tǒng)抓取設(shè)備難以適配工件多變、易碎、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工況，例如處理不規(guī)則或易碎物體的場景。國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，先進抓取技術(shù)結(jié)合數(shù)字化方案可將工程調(diào)試時間縮短高達30%，這凸顯了末端執(zhí)行工具對加快自動化落地、提升自動化投資回報率（ROI）的重要性。

本次合作也是ABB機器人生態(tài)戰(zhàn)略的重要實踐。ABB機器人致力于攜手生態(tài)合作伙伴，共同打破自動化領(lǐng)域長期存在的壁壘。通過融合機器人技術(shù)、人工智能以及仿生假肢采集的真人實操數(shù)據(jù)，ABB機器人正在持續(xù)推動物理AI技術(shù)迭代，打造性能和適應(yīng)性更強的機器人，并保障機器人在真實生產(chǎn)環(huán)境中實現(xiàn)可靠運行。