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• ABB機(jī)器人與PSYONIC達(dá)成合作，致力于革新自主多功能機(jī)器人（AVR™）核心能力之一：抓取與靈巧操作能力
• 借助ABB GoFa™協(xié)作機(jī)器人對(duì)PSYONIC機(jī)器人專用Ability Hand仿生靈巧手展開(kāi)測(cè)試，融合觸覺(jué)感知、柔性結(jié)構(gòu)與真人實(shí)操訓(xùn)練數(shù)據(jù)
• 操作靈巧性仍是行業(yè)面臨一大挑戰(zhàn)；該性能優(yōu)化后可將工程調(diào)試時(shí)間縮短高達(dá)30%

ABB機(jī)器人正與美國(guó)加州仿生企業(yè)PSYONIC開(kāi)展合作，創(chuàng)新運(yùn)用人類假肢使用過(guò)程中采集的真人實(shí)操數(shù)據(jù)，以提升機(jī)器人抓取與靈巧操控能力。本次合作將PSYONIC Ability Hand仿生靈巧手與ABB GoFa™協(xié)作機(jī)器人相結(jié)合，研究如何利用人類假肢使用過(guò)程中采集的觸覺(jué)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人，攻克傳統(tǒng)自動(dòng)化方案難以應(yīng)對(duì)的精細(xì)化、多變量作業(yè)場(chǎng)景。

ABB機(jī)器人全球總裁馬思康表示：“人類操作的靈巧性以及對(duì)不同物體抓取方式的本能認(rèn)知，是工業(yè)級(jí)機(jī)器人最難復(fù)刻的能力之一，但卻是打造真正的自主多功能機(jī)器人的核心根基。隨著新一代物理AI技術(shù)持續(xù)演進(jìn)，機(jī)器人將像人類一樣感知和理解世界。我們和PSYONIC的這次合作將縮小機(jī)器人與人類在靈巧操作能力上長(zhǎng)期存在的差距，為眾多行業(yè)開(kāi)辟新的可能性。”

抓取與靈巧操作能力是自主多功能機(jī)器人（AVR™）技術(shù)的核心。自主多功能機(jī)器人是ABB機(jī)器人提出的機(jī)器人發(fā)展愿景，即讓機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主感知、邏輯推理、自主移動(dòng)并精準(zhǔn)執(zhí)行物料操控。這些能力對(duì)于推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域物理AI發(fā)展也至關(guān)重要：機(jī)器人系統(tǒng)能夠從真實(shí)場(chǎng)景交互中自主學(xué)習(xí)，并以工業(yè)級(jí)可靠性落地應(yīng)用。

本次合作將面向汽車、航空航天、包裝物流、生命科學(xué)等眾多行業(yè)挖掘全新應(yīng)用場(chǎng)景。通過(guò)讓機(jī)器人承擔(dān)重復(fù)性、不符合人體工學(xué)要求或難以大規(guī)模穩(wěn)定執(zhí)行的任務(wù)，ABB機(jī)器人和PSYONIC的合作能夠助力人機(jī)高效協(xié)同作業(yè)，同時(shí)提升生產(chǎn)效率、產(chǎn)線柔性與作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全性。

PSYONIC正與ABB機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)在集成與開(kāi)放方面展開(kāi)緊密合作，共同探索觸覺(jué)操控技術(shù)如何賦能下一代自主機(jī)器人應(yīng)用。

依托人類操作數(shù)據(jù)

革新機(jī)器人靈巧操作能力

PSYONIC Ability Hand仿生靈巧手最初為假肢應(yīng)用而研發(fā)，它將肌電控制、觸覺(jué)傳感與柔性機(jī)械結(jié)構(gòu)融合于輕量化多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)中。產(chǎn)品搭載壓力傳感器與振動(dòng)反饋系統(tǒng)，使用戶能夠感知接觸狀態(tài)、握力大小與松放動(dòng)作；柔性手指可自然貼合不規(guī)則和可變性物體。

PSYONIC創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官阿迪勒・阿赫塔爾博士表示：“靈巧操作最終既是硬件挑戰(zhàn)，也是數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)。我們將同款A(yù)bility Hand靈巧手同時(shí)應(yīng)用于人體假肢與機(jī)器人設(shè)備，能夠采集運(yùn)動(dòng)、接觸、握力等高保真實(shí)景數(shù)據(jù)，進(jìn)而利用這些數(shù)據(jù)更有效地訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)。與ABB機(jī)器人平臺(tái)集成后，我們可以拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)更高的靈巧度水平以應(yīng)對(duì)自動(dòng)化領(lǐng)域高難度作業(yè)挑戰(zhàn)。”

ABB機(jī)器人的GoFa™協(xié)作機(jī)器人具有工業(yè)級(jí)應(yīng)用所需的精度和重復(fù)性以支持這項(xiàng)工作，確保能夠穩(wěn)定執(zhí)行和精準(zhǔn)評(píng)估握力、手指定位與動(dòng)作中的細(xì)微變化。正是依托這一高精度性能，真人實(shí)操數(shù)據(jù)才能有效轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的穩(wěn)定作業(yè)能力，從容應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜多變的生產(chǎn)任務(wù)。

雙方將聯(lián)合評(píng)估整套集成方案在各類工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用價(jià)值，特別是傳統(tǒng)抓取設(shè)備難以適配工件多變、易碎、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工況，例如處理不規(guī)則或易碎物體的場(chǎng)景。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，先進(jìn)抓取技術(shù)結(jié)合數(shù)字化方案可將工程調(diào)試時(shí)間縮短高達(dá)30%，這凸顯了末端執(zhí)行工具對(duì)加快自動(dòng)化落地、提升自動(dòng)化投資回報(bào)率（ROI）的重要性。

本次合作也是ABB機(jī)器人生態(tài)戰(zhàn)略的重要實(shí)踐。ABB機(jī)器人致力于攜手生態(tài)合作伙伴，共同打破自動(dòng)化領(lǐng)域長(zhǎng)期存在的壁壘。通過(guò)融合機(jī)器人技術(shù)、人工智能以及仿生假肢采集的真人實(shí)操數(shù)據(jù)，ABB機(jī)器人正在持續(xù)推動(dòng)物理AI技術(shù)迭代，打造性能和適應(yīng)性更強(qiáng)的機(jī)器人，并保障機(jī)器人在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行。