新聞詳情
“好奇號”火星車上的機械手臂
http://m.henanjusheng.com 2011-12-02 09:55 來源：于仁頗黎@機器人
NASA在近日向火星再次發(fā)送了探險車”好奇號”,如果一切順利,將在2012年的8月5日到達火星,也就是距離今天大概251天左右的樣子,開始探索火星上是否有生命的跡像.特別值得一提的是,這一次的采樣增加了一個特殊的任務,以往直接取在火星地表的樣品不同,這一次好奇號需要采的是火星內部的樣品,并將這些樣品放入內部的儀器中進行分析.為了這一次的科學探索,MSL特別設計了一款機械手臂,以實現(xiàn)在火星土地上采樣分析的工作.作為了一個機械手臂行業(yè)的從業(yè)人員,我們來近距離觀察一下這一款機械手臂.
照片提供:NASA/JPL-Caltech
這是一款長2.3米長的機械手臂(從火星車的前段安裝位置算起),或者行話說是這款火星車機械手臂的行程是2300mm,額定負載未知,但目前實際負載33kg,共有5個軸,肩部有2個關節(jié),肘部有1個,手腕部分有2個關節(jié),每個關節(jié)的驅動器,使用特殊設計制造可以抵抗火星上惡劣的氣溫變化. 手臂末端安裝有許多儀器設備,用來采集數(shù)據(jù)與樣品,這些設備包括一個5cm沖擊鉆,一個可變焦的攝像頭,一個可以用來進行元素分析的光譜儀,一個采石刷,一個取樣,篩選,存取的自動裝置.
相關新聞
- ? 越疆具身智能機器人入選2026年深圳市“機器人+”應用示范典型案例
- ? 匠心筑夢深藍，節(jié)卡機器人“焊”動浦東首屆船舶海工技能競賽
- ? 均普智能機器人業(yè)務再進一程 無錫子公司首批G2機器人正式下線
- ? 租賃熱潮推動機器人全產(chǎn)業(yè)鏈市場化加速
- ? 光象科技發(fā)布工業(yè)級自進化具身智能機器人
- ? 聚焦具身智能規(guī)模落地，華沿機器人亮相2026華為云INSPIRE創(chuàng)想者大會
- ? 華為云發(fā)布全流程具身智能開發(fā)平臺CloudRobo
- ? 卡諾普機器人沖刺港股IPO
- ? 京東、越疆簽下三年戰(zhàn)略合作，深耕具身智能落地
- ? 海康機器人第四屆“啟智杯”機器智能大賽收官大捷
編輯精選
- ? 威格中國全新總部及智能工廠啟用
- ? 霍尼韋爾發(fā)布分拆后全新品牌：霍尼韋爾科技與霍尼韋爾航空航天
- ? 大力發(fā)展“工廠游”，七部門聯(lián)合發(fā)文！
- ? ABB通過集成DSX Blueprint AI基礎設施，擴大與英偉達的合作
- ? 京東工業(yè)發(fā)起百川計劃， 構建工業(yè)大模型新生態(tài)
- ? 研華舉辦 Edge AI 國際論壇
- ? 卡諾普機器人沖刺港股IPO
- ? 重磅官宣！匯川技術聯(lián)合發(fā)起 D12 聯(lián)盟，開創(chuàng)產(chǎn)教融合新范式
- ? 全球低壓變頻器市場規(guī)模2030年將超170億美元
- ? 華為云發(fā)布全流程具身智能開發(fā)平臺CloudRobo
工控原創(chuàng)
- ? 十年深耕國產(chǎn)測控，簡儀科技發(fā)布AI時代新戰(zhàn)略
- ? 5 月 RatingDog 中國通用制造業(yè) PMI 為 51.8 通脹壓力半年來首次緩解
- ? NVIDIA 和宇樹科技宣布推出 H2 Plus 以推進人形機器人研究
- ? 2026 五月智造潮工業(yè)自動化月度盤點！
- ? 報告：物理AI發(fā)展提速，軟件已成機器人創(chuàng)新最大瓶頸
- ? 樂聚智能創(chuàng)業(yè)板 IPO 獲受理，擬募資 26 億元
- ? 施耐德電氣加入世界經(jīng)濟論壇燈塔運營系統(tǒng)顧問委員會，共推開源制造藍圖
- ? 摩根士丹利重磅報告：人形機器人將成中國出口新引擎
- ? 四月工業(yè)自動化領域動態(tài)全覽！
- ? 匯川技術年營收首破 450 億 新興業(yè)務加速跑 一季度利潤承壓不改長期布局
版權所有 工控網(wǎng) Copyright?2026 Gkong.com, All Rights Reserved
