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　　一直以來(lái)，缺乏國(guó)產(chǎn)靈活工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”，是制約國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。日前，溫州市經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)又傳好消息：民企浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司已攻克這個(gè)國(guó)家級(jí)科技難題，項(xiàng)目被列入國(guó)家“863”計(jì)劃。

　　在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人已使用了30來(lái)年，基本實(shí)現(xiàn)了從試驗(yàn)、引進(jìn)到自主開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)變。但是，非常靈活的工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”卻一直沒(méi)能研發(fā)成功，只能依賴進(jìn)口，從而影響了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。

　　致力于精密傳動(dòng)設(shè)備制造的浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司，是我市一家國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。恒豐泰投入3000多萬(wàn)元，經(jīng)過(guò)多年研發(fā)，基本解決了工業(yè)機(jī)器人靈活“關(guān)節(jié)”的技術(shù)問(wèn)題。目前小試產(chǎn)品已投放市場(chǎng)，成功賣(mài)出200多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”，正處于進(jìn)一步提升和擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)化階段。

　　據(jù)悉，恒豐泰發(fā)明的工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)”，可以適應(yīng)各種用途的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人裝上“關(guān)節(jié)”，通過(guò)“關(guān)節(jié)”設(shè)定指定動(dòng)作，就能靈活自如。“關(guān)節(jié)”零部件之間的回轉(zhuǎn)誤差，僅為一根頭發(fā)絲的幾十分之一，只能通過(guò)激光來(lái)檢測(cè)。將該公司的精密“關(guān)節(jié)”裝在特定的工業(yè)機(jī)器人上，揀起一粒米，也是小菜一碟。

　　經(jīng)科技部審核，浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司承擔(dān)的“工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器工程化研究”被列入國(guó)家“863”計(jì)劃，該課題就是研究如何給工業(yè)機(jī)器人造出最靈活“關(guān)節(jié)”。課題專(zhuān)項(xiàng)經(jīng)費(fèi)預(yù)算742萬(wàn)元，首批經(jīng)費(fèi)230萬(wàn)元近日已核撥到位。獲得“863”計(jì)劃立項(xiàng)，將為該科研成果進(jìn)一步提升和產(chǎn)業(yè)化提供支持。

　　在制造業(yè)越來(lái)越講究精細(xì)操作的背景下，我市民企攻克該難題，為工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模普及打下了基礎(chǔ)，也將為溫州、甚至是全國(guó)制造業(yè)的提升帶來(lái)廣闊前景。