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   3月29日，筆者在國家電網(wǎng)山東電力研究院電力機(jī)器人生產(chǎn)基地，看到工人正在將一批檢驗(yàn)完畢的變電站巡檢機(jī)器人進(jìn)行裝箱。它們即將奔赴廣西南寧、云南大理、江西塘圳、天津吳莊等地"上崗"。標(biāo)志著山東電力研究院今年年初建成的世界首條變電站巡檢機(jī)器人生產(chǎn)線，投入批量生產(chǎn)，年設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力120臺。這也是該院注重科技成果產(chǎn)品化推廣的又一碩果。

   早在2001年，山東電力研究院就承擔(dān)了山東電力集團(tuán)公司的重點(diǎn)科技項(xiàng)目--變電站智能巡檢機(jī)器人。2002年，被列為國家"863計(jì)劃"項(xiàng)目。2005年，項(xiàng)目通過國家科技部組織的"863"計(jì)劃驗(yàn)收。2009年獲得山東省科技進(jìn)步一等獎。2011年，列入國家電網(wǎng)公司"重點(diǎn)推廣新技術(shù)目錄"。

   山東電力研究院一直致力于變電站巡檢機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)品推廣工作，2005年，研制的產(chǎn)品樣機(jī)--第二代巡檢機(jī)器人在長清500kV變電站投入實(shí)際運(yùn)行后，科研人員不斷完善其功能，追求實(shí)用，力求高效，現(xiàn)已發(fā)展到第四代產(chǎn)品。山東電力集團(tuán)公司首批推廣的10臺巡檢機(jī)器人已完成生產(chǎn)，并在萊蕪魯中、濟(jì)南聞韶、煙臺棲霞、濟(jì)寧汶上等變電站投入運(yùn)行。目前，有20多臺巡檢機(jī)器人在北京、陜西、廣西等地變電站"上崗"，覆蓋了華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng)，以及從220kV到1000kV特高壓各電壓等級交、直流變電站。最長服務(wù)時間已經(jīng)達(dá)到7年，各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)正常。他們經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，在站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，不僅大大減輕了變電站運(yùn)維人員的巡檢工作量，而且準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷等幾十處事故隱患，及時報(bào)警，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行，得到了廣大用戶的認(rèn)可和好評。單臺巡檢機(jī)器人的應(yīng)用能夠每周減少人員實(shí)際工作量約為26小時，平均每天節(jié)約社會勞動時間4小時，大大減少時間成本。

   山東電力研究院的研發(fā)人員在變電站巡檢機(jī)器人原有巡檢功能基礎(chǔ)上，增加了變電站設(shè)備異物識別和設(shè)備異常聲音采集與分析功能，為變電站設(shè)備巡檢提供了新型的技術(shù)檢測手段；基于聲音辨別電力設(shè)備故障檢測技術(shù)，填補(bǔ)了機(jī)器人巡檢領(lǐng)域的空白，已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。實(shí)際運(yùn)行表明，該系統(tǒng)運(yùn)行可靠，檢測準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效降低了勞動強(qiáng)度和運(yùn)維成本，提高了巡檢作業(yè)和管理的自動化、智能化水平。

   近期，研究院又開始了第五代仿人型變電站巡檢機(jī)器人的研發(fā)工作。山東電力研究院將進(jìn)一步加快提升自主創(chuàng)新能力，堅(jiān)持以高水平的研究成果持續(xù)推進(jìn)電力企業(yè)科技進(jìn)步，為電力事業(yè)做出更大的貢獻(xiàn)。