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　　為了應(yīng)對老齡化社會，創(chuàng)建更加人性化的工作環(huán)境和工作范圍，全球自動化技術(shù)供應(yīng)商Festo推出了ExoHand，該產(chǎn)品是基于軟機器人技術(shù)進行開發(fā)和生產(chǎn)，可以作為一個平臺用于開發(fā)服務(wù)型機器人的新應(yīng)用，還可以用作個人輔助系統(tǒng)，是未來工業(yè)環(huán)境下人機協(xié)同的理想解決方案。

　　ExoHand是單獨適應(yīng)人手的外骨骼，能從外部支持人手，并模擬人手物理自由度的等級。這樣的“手指”可以靈活移動，長度也有所增加，只要發(fā)生移動，這些數(shù)據(jù)就會被及時記錄并實時傳送到機器人手中。

　　在這個系統(tǒng)中，有八個氣動傳動裝置給外骨骼動力，允許單個手指結(jié)合處具有高度靈活性和進行人體工學控制，可以充當員工和控制系統(tǒng)之間的接口；其次，是起著機器人手的作用。這幾乎能完全自由地控制模擬手。

　　其次，伺服氣動開合控制算法能允許單個手指結(jié)合處進行精準的運動，這種靈活性在人機交互中至關(guān)重要，因為能最低限度地減少傷害。

　　當機器人手用于工業(yè)環(huán)境下進行遠程操控時，ExoHand能夠在危險的環(huán)境下遠程從事許多復雜的動作。

　　這個解決方案也可以用于康復領(lǐng)域，例如在中風治療中，該機器手可以矯正病人的癱瘓部位，能幫助剛出現(xiàn)癱瘓的中風病人恢復大腦和手之間的連接。

　　借助ExoHand，F(xiàn)esto不僅能為工業(yè)自動化開發(fā)有效的解決方案，也能在服務(wù)型機器人領(lǐng)域奠定自己先驅(qū)者的地位。當在室內(nèi)或醫(yī)療環(huán)境下，將ExoHand與機器人相結(jié)合時，人性化特征極其重要。尤其是，氣動系統(tǒng)的靈活性確保了人機交互的可靠性。