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6月29日，優(yōu)艾智合機(jī)器人發(fā)布具身智能系列新品，包括全球首個(gè)可規(guī)模化應(yīng)用的工業(yè)具身智能大模型“智合”（FabriX），以及工業(yè)原生人形機(jī)器人“隙鋒”。“隙鋒”首批4000臺(tái)意向訂單已完成簽約。

作為工業(yè)具身智能頭部企業(yè)，優(yōu)艾智合基于“一腦多態(tài)”架構(gòu)，將機(jī)器人廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、鋰電、3C、能源等工業(yè)領(lǐng)域，累計(jì)落地超800個(gè)項(xiàng)目。

模型FabriX是本次發(fā)布的重點(diǎn)，其采用邊端側(cè)雙重架構(gòu)，分別基于工業(yè)真機(jī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的多模態(tài)MOE基座模型、機(jī)理控制的確定性結(jié)果作為先驗(yàn)引導(dǎo)知識(shí)，使FabriX具備工業(yè)級(jí)可靠、低樣本遷移和大集群協(xié)作的能力。

談及此次模型發(fā)布的背景，優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官邊旭表示，效率、泛化性和可靠性是工業(yè)具身智能模型長(zhǎng)期面臨的一個(gè)“不可能三角”。在“不可能三角”中，應(yīng)以可靠性為基礎(chǔ)，優(yōu)先解決泛化性問(wèn)題；而效率的提升，則應(yīng)是未來(lái)長(zhǎng)期追求的目標(biāo)。

優(yōu)艾智合的解決思路是從具體場(chǎng)景出發(fā)，結(jié)合場(chǎng)景特性，將此前積累的先驗(yàn)知識(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)蒸餾的方式，為模型訓(xùn)練提供參考指引，從而使動(dòng)作擴(kuò)散的方向具備確定性，進(jìn)而保障最終決策結(jié)果與執(zhí)行過(guò)程的確定性。與此同時(shí)，優(yōu)艾智合在整體流程中將強(qiáng)化學(xué)習(xí)與視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）思路相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在線訓(xùn)練與持續(xù)精度提升的閉環(huán)操作。

基于此，F(xiàn)abriX通過(guò)引入先驗(yàn)引導(dǎo)層，蒸餾出確定性數(shù)據(jù)，為動(dòng)作擴(kuò)散指明方向，在保留AI靈活度的同時(shí)為安全兜底。FabriX依托雙回路邏輯校驗(yàn)層，對(duì)大模型輸出結(jié)果進(jìn)行確定性約束與核驗(yàn)，賦予模型自主診斷、故障恢復(fù)能力，保障工業(yè)集群調(diào)度與生產(chǎn)運(yùn)行的高可靠性。

會(huì)上，優(yōu)艾智合宣布開(kāi)啟FabriX生態(tài)伙伴計(jì)劃，通過(guò)FabriX模型，在未來(lái)三年內(nèi)賦能10000個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，不做簡(jiǎn)單的設(shè)備替換，而是讓現(xiàn)有產(chǎn)線獲得“自感知、自決策、自恢復(fù)”的能力。

在發(fā)布FabriX大模型的同時(shí)，優(yōu)艾智合同步發(fā)布工業(yè)原生人形機(jī)器人“隙鋒”。作為“天演”人形機(jī)器人系列的新成員，“隙鋒”全面承接FabriX模型能力，通過(guò)低樣本量遷移技術(shù)，出廠時(shí)具備基礎(chǔ)動(dòng)作能力，到達(dá)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)50條數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練，可達(dá)到90%的成功率，并以24小時(shí)為周期循環(huán)訓(xùn)練自身能力。

“隙鋒”依托優(yōu)艾智合“一腦多態(tài)”架構(gòu)，通過(guò)跨具身集群協(xié)作，即通過(guò)一個(gè)大腦控制多種機(jī)器人形態(tài)，實(shí)現(xiàn)集群效率的最大化。“讓單個(gè)讓機(jī)器人不再各自為戰(zhàn)，而形成一個(gè)團(tuán)結(jié)有序的整體，集群協(xié)作的力量讓工廠的整體效率達(dá)到最優(yōu)。”優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席具身智能工程師趙萬(wàn)秋表示。