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   隨著計算機與圖象處理技術的進步，機器視覺的研究發(fā)展非常迅速，基于機器視覺技術的高精度測量技術在農(nóng)業(yè)工程中的應用也逐漸擴展。如機器視覺檢測技術在農(nóng)產(chǎn)品分級中的應用，大大減輕了人的勞動強度，極大的提高了檢測效率。

   能在一定程度上模擬并超越人的眼睛，并可對農(nóng)產(chǎn)品或工業(yè)產(chǎn)品的形貌特征和位移尺寸等幾何量進行實時、在線和精密測量，同時更具有無損、高效和高精度等優(yōu)點，因而在工農(nóng)業(yè)自動化和智能化作業(yè)方面發(fā)揮了重要作用。

   而圖像處理及邊緣檢測算法、系統(tǒng)標定、平臺搭建和軟件實現(xiàn)等是機器視覺高精度測量的關鍵技術。新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術的應用促進了農(nóng)業(yè)機械的更新和發(fā)展，智能化農(nóng)業(yè)機械的技術條件已經(jīng)成熟。進入20世紀90年代，隨著計算機技術和信息采集與處理技術的發(fā)展，自走式農(nóng)業(yè)機械的田間自動導航

   和機器視覺研究得到重視，成為探索在農(nóng)業(yè)機械裝備中應用智能控制等高新技術研究的一大熱點。

  在農(nóng)業(yè)機械導航系統(tǒng)中，定位精度直接影響農(nóng)業(yè)機械進行路徑自動跟蹤的質(zhì)量。為了更好的改善農(nóng)業(yè)機械的導航定位效果，采用基于GPS和機器視覺的多傳感器組合導航定位獲取信息，導航定位精度和穩(wěn)定性得到改善，定位曲線得到平滑，克服了使用單一傳感器進行定位的弊端。減少了定位數(shù)據(jù)的標準偏差，免了視覺信息丟失時導航無法進行的情況，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

   隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展和新技術的不斷涌現(xiàn)，機器視覺測量技術在農(nóng)業(yè)工程領域的應用也日趨廣泛，也必將引導農(nóng)業(yè)機械行業(yè)步入全新的發(fā)展階段。