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近日，以“厚板焊接工藝創(chuàng)新與智造技術(shù)應(yīng)用”為主題2026第三屆粵港澳大灣區(qū)焊接創(chuàng)新發(fā)展論壇在珠海順利舉辦。華沿機(jī)器人受邀出席，并由BD行業(yè)經(jīng)理董遷女士圍繞機(jī)器人+焊接發(fā)表主題演講，向來(lái)自船舶海工、能源電力、工程機(jī)械、橋梁鋼構(gòu)等領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)、專(zhuān)家學(xué)者及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)代表，全方位講解華沿機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的新功能、新思路，與行業(yè)合作伙伴共同探討焊接領(lǐng)域智造升級(jí)方案。

船舶分段、大型鋼結(jié)構(gòu)等高端裝備制造領(lǐng)域中，大件焊接、厚板焊接等場(chǎng)景非常常見(jiàn)，前者存在非標(biāo)工件種類(lèi)多、結(jié)構(gòu)多樣、現(xiàn)場(chǎng)工況復(fù)雜的特點(diǎn)及“移動(dòng)難、效率低”的困境。對(duì)一線(xiàn)焊工來(lái)說(shuō)，大量焊接作業(yè)依賴(lài)手工，需要頻繁挪動(dòng)數(shù)十公斤重的設(shè)備，龍門(mén)吊等傳統(tǒng)專(zhuān)用焊機(jī)又存在轉(zhuǎn)場(chǎng)難等問(wèn)題，疊加熟練焊工短缺、作業(yè)環(huán)境惡劣、手工焊質(zhì)量波動(dòng)大的現(xiàn)實(shí)，使得行業(yè)對(duì)智能化、柔性化的焊接解決方案需求尤為迫切——

高效移動(dòng)+人機(jī)協(xié)作讓大件焊接不再難

針對(duì)上述難題，華沿機(jī)器人為焊接領(lǐng)域的合作伙伴帶來(lái)了一套不同于傳統(tǒng)便攜搬運(yùn)的全新思路——以“高效移動(dòng)”為核心的大件焊接柔性方案，它選用華沿長(zhǎng)臂展協(xié)作機(jī)器人本體，集成絲盤(pán)、送絲機(jī)、焊機(jī)及輕量化移動(dòng)平臺(tái)，并搭載迷你MES系統(tǒng)，以更加高效的應(yīng)用方案賦能大件焊接類(lèi)作業(yè)場(chǎng)景，為合作伙伴賦能。

華沿機(jī)器人與可拆卸升降柱、滑軌、磁吸底座等各類(lèi)移動(dòng)工具聯(lián)動(dòng)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)拓?fù)涫綗o(wú)限拓展，具備直線(xiàn)行進(jìn)、靈活轉(zhuǎn)彎、穿行狹窄通道、越障等多地形移動(dòng)能力，不懼怕任何復(fù)雜封閉場(chǎng)景，單臺(tái)設(shè)備覆蓋范圍大幅擴(kuò)展，一套系統(tǒng)即可覆蓋整個(gè)車(chē)間，有效減少工件吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)次數(shù)。此外，華沿大臂展機(jī)器人也具備單次焊接距離長(zhǎng)、部署快等明顯優(yōu)勢(shì)。

在智能化方面，華沿焊接工具小車(chē)搭載工作站級(jí)迷你MES系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集任務(wù)信息、工藝參數(shù)與焊接記錄，實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、料、法、環(huán)全流程數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)，為焊接數(shù)字化和智能制造奠定基礎(chǔ)。

這一“快速部署、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)焊接、數(shù)據(jù)可追溯”的新模式，解決了大件、厚板焊接移動(dòng)難、效率低的難題，覆蓋全地形，適應(yīng)各種工況，既能大幅提升設(shè)備利用率和作業(yè)柔性，也能為焊接領(lǐng)域的合作伙伴提供更多選擇、更多思路。

華沿優(yōu)勢(shì)

更“懂”焊工的高端協(xié)作機(jī)器人

在軟硬件功能層面，華沿機(jī)器人堅(jiān)持?jǐn)y手合作伙伴共同發(fā)展、為合作伙伴賦能的發(fā)展理念，持續(xù)深耕焊接場(chǎng)景的實(shí)用化創(chuàng)新——

焊接專(zhuān)用遙控盒——獨(dú)立便攜，配備6D搖桿，支持焊接軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)與精準(zhǔn)對(duì)點(diǎn)，無(wú)需拖拽即可完成精細(xì)示教；物理按鍵充分考慮焊工戴手套、沾油污等實(shí)際工況，搭配自定義快捷按鍵，一鍵觸達(dá)高頻操作，在艙室等受限空間內(nèi)尤為實(shí)用。

簡(jiǎn)易版圖形化UI界面——將復(fù)雜示教流程整合至單頁(yè)面，采用擬物化圖標(biāo)和“看圖操作”邏輯，焊工無(wú)需記憶代碼或繁瑣菜單，學(xué)習(xí)時(shí)間大幅縮短，有效減輕一線(xiàn)工人的心理負(fù)擔(dān)和誤操作風(fēng)險(xiǎn)。

更貼合一線(xiàn)場(chǎng)景的拖拽示教能力——開(kāi)發(fā)快速拖動(dòng)與慢速微調(diào)兩種模式，粗定位與精對(duì)點(diǎn)分開(kāi)操作，既保證了示教速度，又解決了對(duì)點(diǎn)不準(zhǔn)的老問(wèn)題，單點(diǎn)示教時(shí)間顯著縮短。

作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人出貨量穩(wěn)居第一梯隊(duì)的機(jī)器人本體廠家，華沿機(jī)器人根植一線(xiàn)需求，攜手焊接領(lǐng)域的合作伙伴從用戶(hù)實(shí)際痛點(diǎn)出發(fā)，已經(jīng)在船舶制造、橋梁/建筑鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械、汽車(chē)零部件、五金等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛的應(yīng)用、也積累豐富的經(jīng)驗(yàn)。

（華沿機(jī)器人在焊接領(lǐng)域客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)踐應(yīng)用）

未來(lái)，華沿將繼續(xù)深耕焊接場(chǎng)景，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)合作，以更智能、更柔性的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，攜手合作伙伴共同打造更適配焊接場(chǎng)景的協(xié)作機(jī)器人生態(tài)，進(jìn)一步推動(dòng)焊接從“人力密集型”向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型”智造模式加速轉(zhuǎn)型，為高端裝備制造的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)華沿力量。