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中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)專家咨詢工作委員會(huì)指定宣傳媒體
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蛟龍?zhí)枬撍骺刂葡到y(tǒng)國(guó)際領(lǐng)先

http://m.henanjusheng.com 2013-07-11 10:01

  中國(guó)科學(xué)院重大科技任務(wù)局(籌)局長(zhǎng)王越超說(shuō),蛟龍?zhí)枬撍骶哂腥髧?guó)際領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì),包括高速水聲通信(聲學(xué)系統(tǒng))、自動(dòng)航行和懸停定位(控制系統(tǒng))、大容量充油銀鋅蓄電池,其中,聲學(xué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)這兩項(xiàng)均由中科院研制。

  中科院當(dāng)天下午在北京組織該院獲授“載人深潛英雄”榮譽(yù)稱號(hào)科技人員接受媒體集體采訪,王越超介紹中科院承擔(dān)蛟龍?zhí)栄兄迫蝿?wù)整體情況時(shí)作上述表示。他說(shuō),中科院相關(guān)科研機(jī)構(gòu)在蛟龍?zhí)栞d人潛水器的研制和試驗(yàn)過(guò)程中承擔(dān)重要任務(wù),中科院科研人員參加了歷次海試任務(wù),為中國(guó)載人深潛事業(yè)做出突出貢獻(xiàn)。

  “聲學(xué)系統(tǒng)相當(dāng)于潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官,為蛟龍?zhí)柼峁┝送ㄐ拧⒌匦蔚孛蔡綔y(cè)、障礙物探測(cè)、測(cè)速和定位等功能”。中科院聲學(xué)研究所承擔(dān)研制的蛟龍?zhí)栞d人潛水器聲學(xué)系統(tǒng)完成水下通信、定位和探測(cè)功能,該所自主研發(fā)的高速水聲通信技術(shù)與國(guó)際同類潛水器聲學(xué)系統(tǒng)相比,功能更完備,綜合性能更先進(jìn)。

  中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔(dān)蛟龍?zhí)栞d人潛水器控制系統(tǒng)研制,主要完成潛水器本體的航行控制和自動(dòng)控制功能。自動(dòng)控制方面采用先進(jìn)控制策略,能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等不確定性干擾,可同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)定向、定深、定高和定速控制,從而實(shí)現(xiàn)潛水器長(zhǎng)距離全自動(dòng)航行和懸停定位功能。

  “蛟龍”號(hào)的控制系統(tǒng)整體性能達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平,特別是精確的懸停定位功能在國(guó)外載人潛水器上還未實(shí)現(xiàn)。這種控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的控制策略,能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器等不確定性干擾,可同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)定向、定深、定高和定速控制,從而實(shí)現(xiàn)潛水器長(zhǎng)距離全自動(dòng)航行和懸停定位功能。

  被授予“載人深潛英雄”稱號(hào)的7名“蛟龍?zhí)?rdquo;潛航員中,有3人來(lái)自中科院,分別是中科院聲學(xué)所副研究員楊波、張東升和沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員劉開(kāi)周。

  這三位潛航員不僅參與了不同深度下潛作業(yè),更是“蛟龍?zhí)?rdquo;聲學(xué)和控制系統(tǒng)的研制者之一。他們介紹,由中科院相關(guān)研究所攻克的聲學(xué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)為“蛟龍”號(hào)7000米級(jí)海試的成功打下了重要基礎(chǔ)。

  聲學(xué)系統(tǒng)相當(dāng)于“蛟龍”號(hào)的嘴巴、耳朵和眼睛,為“蛟龍”號(hào)提供了通信、地形地貌探測(cè)、障礙物探測(cè)、測(cè)速和定位等功能。中科院聲學(xué)研究所研制的高速水聲通信技術(shù)與國(guó)際同類潛水器聲學(xué)系統(tǒng)相比,功能更完備,綜合性能更先進(jìn)。

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