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　　2013年11月6日，上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司AS260 機(jī)器人專用交流伺服系統(tǒng)隆重亮相工博會(huì)同期舉辦的2013新產(chǎn)品新技術(shù)發(fā)布會(huì)。

　　機(jī)器人的發(fā)展可謂如火如荼，有數(shù)據(jù)顯示，2012年中國(guó)已成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)，市場(chǎng)規(guī)模為26902臺(tái)，產(chǎn)值約85億元，相關(guān)配套產(chǎn)值近200億元。IFR也預(yù)測(cè)，2014年中國(guó)將成為世界規(guī)模最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量將達(dá)35000臺(tái)。眾所周知，機(jī)器人等許多精密位置控制裝置是離不開(kāi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的。在機(jī)器人四大零部件組成結(jié)構(gòu)中，伺服系統(tǒng)占24%重要位置。

   上海新時(shí)達(dá)電氣研發(fā)中心總監(jiān)嚴(yán)彩忠

   傳動(dòng)機(jī)構(gòu)性能的優(yōu)劣關(guān)系著機(jī)器人整體性能，起到非常關(guān)鍵作用。新時(shí)達(dá)研發(fā)中心總監(jiān)嚴(yán)彩忠詳細(xì)介紹了新時(shí)達(dá)電氣最新一代AS260 機(jī)器人專用交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)異的性能和特點(diǎn)。AS260系列新一代高性能伺服系統(tǒng)采用先進(jìn)的電機(jī)控制算法，充分結(jié)合Cortex M4 ARM芯片的高速、浮點(diǎn)計(jì)算能力和FPGA的靈活、可靠的硬件邏輯的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了智能、準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定、可靠的總線型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其適用于機(jī)器人、數(shù)控加工中心等需要高速、高精和多軸聯(lián)動(dòng)的場(chǎng)合。

   他進(jìn)一步介紹，AS260系列伺服系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)刷新頻率分別高達(dá)50us、100us、100us。支持安全扭矩關(guān)斷（STO）功能，可通過(guò)模擬指令、脈沖和方向（選配）等端子與控制器連接，也可以通過(guò)CANopen、EtherCAT、POWERLINK等總線實(shí)現(xiàn)多軸之間的分布式實(shí)時(shí)同步控制。AS260輸入電壓可以在110/230 VAC，單相或三相，400/480V三相，額定功率為100w至6.5kW。

　　“AS260系列新一代高性能伺服系統(tǒng)是為工業(yè)機(jī)器人提供高性價(jià)比的伺服系統(tǒng)，”嚴(yán)彩忠最后表示。