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　　記者昨日從中科院重慶研究院獲悉，該院已在國(guó)內(nèi)首次研制出3D打印并聯(lián)機(jī)器人，不僅可打印大型物品，且速度更快、精度更高，價(jià)格比國(guó)外產(chǎn)品便宜數(shù)十倍。

　　中科院重慶研究院機(jī)器人技術(shù)研究中心副主任鄭彬介紹，機(jī)器人分并聯(lián)和串聯(lián)，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一只手拿東西，并聯(lián)機(jī)器人相當(dāng)于兩只手一起端東西，在高速、大承載力方面有明顯優(yōu)勢(shì)。重慶晚報(bào)記者看到，這款機(jī)器人表面看起來就像一個(gè)封閉的玻璃柜子，柜子里面的頂部安裝有并聯(lián)機(jī)構(gòu)、打印頭、軟件控制系統(tǒng)以及溫控系統(tǒng)。“只要你建立起3D模型，任何物品都可以打印。”鄭彬說。

　　鄭彬強(qiáng)調(diào)，目前比較普遍的3D打印機(jī)都是家庭式，打印活動(dòng)范圍在直徑100毫米左右，因此打印出來的物品比較小巧。“這個(gè)機(jī)器人的活動(dòng)范圍能達(dá)到直徑800毫米，增大了8倍，打印出來的東西當(dāng)然就更大。不過，直徑800毫米是理論數(shù)據(jù)，目前還沒有打印出相應(yīng)的物品來。它的打印速度可以達(dá)到每秒4厘米。”

　　重慶晚報(bào)記者在現(xiàn)場(chǎng)看到打印出來的一個(gè)直徑為220毫米的花瓶，花了20多個(gè)小時(shí)，這已是普通3D打印機(jī)無法完成的。此外，這臺(tái)3D打印并聯(lián)機(jī)器人的打印誤差在0.1毫米，而普通3D打印機(jī)在0.2到0.3毫米。

　　除了尺度更大、精度更高和速度更快，這臺(tái)機(jī)器人價(jià)格不到10萬元，同尺度3D打印機(jī)國(guó)外要四五百萬元一臺(tái)。

　　中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院院長(zhǎng)袁家虎表示，目前制約3D打印發(fā)展的問題是制造精度、效率、打印材料等，中科院重慶研究院將在打印材料、設(shè)計(jì)以及高精度方面進(jìn)行研究，預(yù)計(jì)2年內(nèi)能達(dá)到打印誤差5微米之內(nèi)。“這是什么概念呢？一般來說人的頭發(fā)絲直徑為10微米，5微米也就是頭發(fā)絲直徑的一半。”鄭彬說。