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導(dǎo)語：隨著無人化碼頭的逐漸普及，先前集裝箱卡車人工拆卸鎖頭的應(yīng)用逐漸開始被機器人+3D視覺的方式慢慢替代。 工人在不停的重復(fù)相同的工作的時候，可能會因為疲倦或者是機械性的重復(fù)導(dǎo)致的厭倦或多或少的造成一些工作上的偏頗。但是機器人不會，機器視覺更不會。

行業(yè)介紹

隨著無人化碼頭的逐漸普及，先前集裝箱卡車人工拆卸鎖頭的應(yīng)用逐漸開始被機器人+3D視覺的方式慢慢替代。

工人在不停的重復(fù)相同的工作的時候，可能會因為疲倦或者是機械性的重復(fù)導(dǎo)致的厭倦或多或少的造成一些工作上的偏頗。但是機器人不會，機器視覺更不會。

因此自動化集裝箱碼頭的改造自然變成了重中之重。

市場前瞻

全國乃至全球的集裝箱碼頭目前都是用人工進行鎖頭的拆裝的，所以這里面的自動化改造的潛力無疑是巨大的。

一個工位就至少需要6~8臺機器人及6~8臺3D相機，一個小型碼頭的工位數(shù)量大概在20個左右。

這意味著一個小型的碼頭就有100+臺的潛力需求，這放眼到全國乃至全世界潛力是異?？捎^的。

檢測項目

1.鎖具有無

2.鎖具類型

3.提供鎖頭位置和姿態(tài)

4.新型號的自學習

方案概述

1.將SICK的TriSpector 3D相機安裝于機器人的第六軸上，通過手眼標定將相機和機器人的姿態(tài)和位置完全對齊。

2.機器人做勻速運動，帶動TriSpector去掃描集裝箱下方的鎖頭，先識別出鎖頭的種類后，進行定位，最后拆卸。

3.對拆鎖位置進行二次檢測，確保鎖頭不存在后，一個周期結(jié)束。

視覺系統(tǒng)組建

產(chǎn)品展示

鎖頭三維圖象

產(chǎn)品性能

產(chǎn)品配置