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　　11月5日，“海洋六號”完成第32航次大洋科考，在廣州靠岸。隨船出征的“潛龍一號”也即將回到家鄉(xiāng)——中科院沈陽自動化所（以下簡稱沈自所）。

　　“潛龍一號”是沈自所研制的6000米自主水下機器人。近日，在沈自所自主水下機器人技術研究室里，該所研究員劉健指著身后的深水池告訴《中國科學報》記者：“科研人員都在等待它回到‘搖籃’。”

　　深厚的歷史積淀

　　沈自所不只是“潛龍一號”的搖籃，也是中國機器人事業(yè)的搖籃。

　　1958年11月，中科院沈陽自動化所正式成立。隨后，沈自所在國內(nèi)率先開展機器人理論與應用研究，成為我國最早開展機器人研究的單位。

　　1982年，沈自所成功研制出我國第一臺具有點位控制和速度軌跡控制的“SZJ-I”型示教再現(xiàn)工業(yè)機器人。這是一種由人工引導使機器人完成預期動作的第一代機器人。

　　這臺機器人的成功研制在中國工業(yè)機器人發(fā)展史上具有里程碑的意義。2010年，依托沈自所的機器人學國家重點實驗室在沈陽成立，成為我國機器人學研究的中堅力量。

　　第一臺具有動作級語言的機器人研制成功，自主研制的自動引導車首次應用于汽車總裝線并出口韓國，首臺“自走式海底電纜埋設機”交付使用，首臺載人潛水器“蛟龍”號取得7000米級海試成功，首臺“多功能危險作業(yè)機器人”交付使用并實現(xiàn)量產(chǎn)……多年來，沈自所在我國機器人領域創(chuàng)造了多個“第一”。

　　沈自所所長于海斌表示：“經(jīng)過40年的發(fā)展，沈自所在機器人研究方面形成了深厚的歷史積淀，為中國機器人事業(yè)的發(fā)展建立了雄厚的基礎。”

　　面向國家重大需求

　　多年來，沈自所的機器人研發(fā)始終著眼于國家重大需求。隨著針對機器人學共性基礎問題的研究不斷深入，沈自所機器人研究迎來了地面、海洋、空中、航天、微納等領域的全面發(fā)展。

　　公共安全與救災救援是目前對特種機器人需求最為迫切、也是應用條件最成熟的領域之一。自2001年起，沈自所研制出多個面向公共安全領域與救災救援應用的機器人。“其中，‘靈蜥’系列機器人能通過輪—腿—履帶復合型移動機構、四自由度機械手和多功能工具包進行危險品處理、偵察等。”機器人學國家重點實驗室常務副主任韓建達介紹說。

　　而面向國家電力部門的實際需求，沈自所空間自動化技術研究室解決了超（特）高壓環(huán)境下電力檢測與作業(yè)機器人機構、控制、感知、通信、人機交互和電磁兼容等多項關鍵技術，研制出了“AApe”系列超（特）高壓輸電線路巡檢機器人、絕緣子檢測機器人、斷股補修機器人、異物清除機器人、除冰機器人、變電站串補平臺巡檢機器人等機器人系統(tǒng)。

　　海洋機器人也是沈自所機器人研究的重要分支。即將返回“搖籃”的“潛龍一號”便是該所近年研制的我國首臺實用型深海自主探測設備。劉健介紹說，在太平洋完成的試驗性應用結果表明，該潛器在實用性、安全性、深海導航定位、高智能控制等技術難點上實現(xiàn)了突破。

　　此外，該所旋翼無人機系統(tǒng)也在四川蘆山地震、大連“7·16”溢油事故等救災救援中成功應用。

　　新松助力產(chǎn)業(yè)化

　　除了技術研發(fā)，沈自所還著力推動機器人產(chǎn)業(yè)化，孕育出沈陽新松機器人自動化股份有限公司。

　　“新松”之名源自沈自所前所長、中國工程院院士蔣新松。2000年，新松公司成立，由蔣新松的弟子曲道奎擔任總裁。從新松公司成立的那一天開始，曲道奎帶領一大批知識分子懷揣產(chǎn)業(yè)報國的夢想，在市場經(jīng)濟的大潮中從無到有，推動中國制造的轉型和升級。

　　如今，新松產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人5大系列。其中，工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白，潔凈（真空）機器人多次打破國外技術壟斷與封鎖，大量替代進口。

　　今年9月，在新松公司園區(qū)內(nèi)建設的我國首條“用機器人生產(chǎn)機器人”的數(shù)字化生產(chǎn)線正式投產(chǎn)，年產(chǎn)能將達到5000臺工業(yè)機器人。

　　跟機器人打了20多年交道的曲道奎告訴《中國科學報》記者，現(xiàn)在正處在機器人發(fā)展的轉折時期。在他看來，未來將機器人技術與網(wǎng)絡技術、云計算及大數(shù)據(jù)等信息技術相結合形成的“集智能化、信息化于一身的機器人”，將成為這一領域發(fā)展的趨勢。