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6月22日，第四屆中國(guó)國(guó)際供應(yīng)鏈促進(jìn)博覽會(huì)（下稱“鏈博會(huì)”）在北京正式開(kāi)幕。作為“第四屆鏈博會(huì)官方獨(dú)家人形機(jī)器人合作伙伴”，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選在本次大會(huì)的“鏈博首發(fā)站”品牌開(kāi)幕式上，正式發(fā)布全新一代面向商用服務(wù)場(chǎng)景的具身智能人形機(jī)器人Walker C1，展示人形機(jī)器人在商用服務(wù)場(chǎng)景下的最新探索。

大會(huì)開(kāi)幕前的鏈博會(huì)歡迎暨交流晚宴上，Walker C1已經(jīng)為賓客現(xiàn)場(chǎng)展示高難度的華爾茲人機(jī)共舞能力。

大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，Walker C1與優(yōu)必選旗下的多款產(chǎn)品，包括優(yōu)必選商用服務(wù)機(jī)器人克魯澤Cruzr、悠寶CadeBot，以及優(yōu)必選消費(fèi)級(jí)小型人形機(jī)器人AI悟空、AI潮玩萌UU共同擔(dān)任鏈博會(huì)“全球首批人形機(jī)器人志愿者”，在現(xiàn)場(chǎng)為來(lái)賓展示多樣能力，包括智能導(dǎo)覽、迎賓接待、信息咨詢、主持互動(dòng)等，助力大會(huì)全流程服務(wù)。與此同時(shí)，Walker C1還正式成為鏈博會(huì)官方首個(gè)“硅基代言人”。

此外，全新升級(jí)的第四屆鏈博會(huì)官方吉祥物“AI鏈氪”首次亮相，搭載由優(yōu)必選提供的AI語(yǔ)言交互大模型，實(shí)現(xiàn)多語(yǔ)言互動(dòng)交流。

Walker C1面向“城市共生”打造，定位“城市智能服務(wù)全能搭子”，從協(xié)同共生的設(shè)計(jì)理念出發(fā)，在產(chǎn)品材質(zhì)、身體形態(tài)、全身運(yùn)控、智能內(nèi)核等方面均進(jìn)行了迭代升級(jí)，具有仿生外觀體態(tài)、高維動(dòng)態(tài)平衡、主動(dòng)理解交互、長(zhǎng)程記憶學(xué)習(xí)、空間精準(zhǔn)感知等特征，能夠提供高度貼近人類(lèi)的認(rèn)知、決策、交互及任務(wù)處理等能力，從而全面革新接待導(dǎo)覽、商業(yè)服務(wù)、娛樂(lè)互動(dòng)、教育科研等多場(chǎng)景城市服務(wù)，以科技溫度溫暖美好生活。

體態(tài)設(shè)計(jì)

Walker C1創(chuàng)新引入了3D打印晶格結(jié)構(gòu)作為“肌肉結(jié)構(gòu)”，改變機(jī)器人傳統(tǒng)的金屬、冰冷感，打造親和優(yōu)雅的形象。同時(shí)，Walker C1身高1.64米、體重55公斤，與一名成年女性相仿；全身共計(jì)53個(gè)自由度，其中上肢14個(gè)、下肢12個(gè)、腰部與軀干3個(gè)、頸部2個(gè)，高精度映射人體運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，使得Walker C1能更真實(shí)、更協(xié)調(diào)地模擬人的動(dòng)作。

運(yùn)動(dòng)能力

Walker C1搭載全身軌跡跟蹤、動(dòng)態(tài)平衡算法，以及三個(gè)靈活的腰部關(guān)節(jié)，不僅能夠完成動(dòng)作實(shí)時(shí)跟蹤控制任務(wù)，還在面對(duì)多耦合、非線性的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)約束時(shí)，可精準(zhǔn)完成復(fù)雜高動(dòng)態(tài)動(dòng)作的實(shí)時(shí)-閉環(huán)跟蹤控制。不僅如此，Walker C1的運(yùn)控系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)解算軀干、四肢的耦合擾動(dòng)，能夠抵消瞬時(shí)重心偏移、慣性力矩帶來(lái)的失衡風(fēng)險(xiǎn)，在單腳、雙腳點(diǎn)接觸狀態(tài)下可以展現(xiàn)極限動(dòng)態(tài)平衡能力，完成各項(xiàng)動(dòng)態(tài)動(dòng)作，如芭蕾舞蹈、華爾茲等，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)高難度的人機(jī)共舞，詮釋“共生”理念。

智能內(nèi)核

Walker C1配置了業(yè)內(nèi)頂級(jí)的2070TOPS端側(cè)澎湃算力，并基于此搭載優(yōu)必選自研的Thinker具身智能大模型，因此具備了自然語(yǔ)言交互、任務(wù)理解與執(zhí)行、3D智能導(dǎo)航、持續(xù)學(xué)習(xí)能力。

具體而言，優(yōu)必選基于Thinker打造的自研世界動(dòng)作模型Thinker-WAM（World-Action-Model）讓W(xué)alker C1能夠?qū)⒆匀徽Z(yǔ)言指令自動(dòng)拆分為多個(gè)子任務(wù)，按依賴關(guān)系編排執(zhí)行順序，并在每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行狀態(tài)確認(rèn)；另一方面，還會(huì)將本次交互的信息進(jìn)行長(zhǎng)程記憶，在后續(xù)相似場(chǎng)景下進(jìn)行主動(dòng)判斷，從而帶來(lái)更擬人的交互內(nèi)容，或更精準(zhǔn)的指令響應(yīng)及任務(wù)操作決策。如果在交互過(guò)程中出現(xiàn)失敗信息，Walker C1也會(huì)將相關(guān)信息記錄，從而優(yōu)化未來(lái)決策。

此外，優(yōu)必選還搭搭建了 VLN（Vision-Language-Navigation，視覺(jué)-語(yǔ)言-導(dǎo)航）與 VLA（Vision-Language-Action，視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型，讓機(jī)器人可以實(shí)時(shí)處理自然語(yǔ)言指令，結(jié)合對(duì)三維空間的理解，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)決策與3D全身規(guī)劃，厘米級(jí)障礙檢測(cè)以及全身關(guān)節(jié)立體避障。同時(shí)，框架并行支持Thinker-WAM的具身智能路線。兩套技術(shù)路線共用同一顆本地大腦，使 Walker C1能夠在現(xiàn)實(shí)中如人般聽(tīng)懂命令、找準(zhǔn)地點(diǎn)、準(zhǔn)確行動(dòng)、自主完成任務(wù)，同時(shí)確保人機(jī)共存環(huán)境的安全性。

面向不同場(chǎng)景的服務(wù)需求，Walker C1開(kāi)放底層伺服驅(qū)動(dòng)器/傳感器，以及上層應(yīng)用API接口等權(quán)限，同時(shí)提供基礎(chǔ)及自定義動(dòng)作庫(kù)，以及用于服務(wù)能力開(kāi)發(fā)的軟件平臺(tái)及行業(yè)知識(shí)庫(kù)，用戶可以根據(jù)不同的細(xì)分需求定制化二次開(kāi)發(fā)。

繼面向工業(yè)制造場(chǎng)景的Walker S系列，以及面向商用服務(wù)的具身智能人形機(jī)器人Walker C1外，優(yōu)必選在今年還將推出面向情感陪伴場(chǎng)景的全尺寸超仿生人形機(jī)器人，從而成為全球極少數(shù)擁有工業(yè)制造、商用服務(wù)、家庭陪伴三大場(chǎng)景具身智能產(chǎn)品及解決方案的人形機(jī)器人企業(yè)。通過(guò)多元化業(yè)務(wù)布局，優(yōu)必選將持續(xù)以人形機(jī)器人核心技術(shù)及產(chǎn)品賦能千行百業(yè)，讓全球更直觀感受中國(guó)前沿科技硬實(shí)力，助力未來(lái)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。