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安川電機(jī)推出車身點焊專用7軸機(jī)器人MOTOMAN-VS100

http://m.henanjusheng.com 2015-07-08 15:23 來源:日經(jīng)BP社

  安川電機(jī)將于2015年8月5日開始銷售專門用于汽車車身點焊用途的7軸機(jī)器人“MOTOMAN-VS100”(圖)。通過采用7軸構(gòu)造,能夠滿足多種設(shè)備環(huán)境的要求。

  新產(chǎn)品在以往6軸機(jī)器人的L臂(下臂)的中間,追加了與L軸(第二軸)及U軸(第三軸)沿同一方向動作的E軸,這樣便可改變L臂的長度(L軸與U軸的距離)。因此,與6軸機(jī)器人相比,就更容易控制U臂(上臂)相對于工件的姿勢,可擴(kuò)大點焊中工具姿勢動作的范圍。

  尤其是上下方向的工具姿勢動作范圍,有了明顯擴(kuò)大。與左右動作相比,通過增加上下動作,便可不必?fù)?dān)心與左右兩側(cè)的機(jī)器人產(chǎn)生干擾,采用高密度配置,并且還可設(shè)置在更接近工件的位置上。另外,隨著工具姿勢動作范圍的擴(kuò)大,可點焊的范圍也得到擴(kuò)大,因此還能夠減少布局設(shè)計的工時。

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