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今年以來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)積極推進(jìn)上市進(jìn)程。7月6日，上交所官網(wǎng)顯示，宇樹科技科創(chuàng)板IPO上市申請(qǐng)于7月2日注冊(cè)生效，A股“人形機(jī)器人第一股”呼之欲出。最近兩個(gè)月內(nèi)，深圳市越疆科技股份有限公司、樂聚智能(深圳)股份有限公司(以下簡稱“樂聚智能”)、杭州云深處科技有限公司的上市申請(qǐng)相繼獲受理。

“支持量子科技、生物制造、具身智能等更多領(lǐng)域‘硬科技’企業(yè)在科創(chuàng)板上市。”證監(jiān)會(huì)主席吳清此前在2026陸家嘴論壇上明確表態(tài)。這也表明了中國資本市場(chǎng)將以更前瞻的視角和更包容的制度，服務(wù)科技創(chuàng)新最前沿。

在資本市場(chǎng)加速擁抱人形機(jī)器人的同時(shí)，產(chǎn)業(yè)增長勢(shì)頭也令人矚目。國家稅務(wù)總局最新數(shù)據(jù)顯示，今年前5個(gè)月，具身智能產(chǎn)業(yè)企業(yè)銷售收入在2025年全年增長13.9%的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)22.4%的較快增速。其中，機(jī)器人本體與整機(jī)制造銷售收入同比增長30.1%。

目前，人形機(jī)器人正處于從小規(guī)模試點(diǎn)向大范圍產(chǎn)業(yè)化落地的質(zhì)變前夜。那么，在資本市場(chǎng)的加持下，人形機(jī)器人行業(yè)距離真正的爆發(fā)還有多遠(yuǎn)？近期，《證券日?qǐng)?bào)》記者密集調(diào)研了多家機(jī)器人企業(yè)，與部分投資機(jī)構(gòu)和分析師進(jìn)行了采訪交流，試圖找到這一問題的答案。

誰在買？

人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室面向市場(chǎng)，首先要回答一個(gè)問題：誰會(huì)買，買來做什么？

“如果前兩年你問我，我會(huì)說大部分是高校和科技館買去做研究、做展示。比如在高校和科研院所，售價(jià)數(shù)萬元至上百萬元不等的機(jī)器人被持續(xù)采購用于算法訓(xùn)練。但今年的情況正在發(fā)生變化。”一位深度參與行業(yè)調(diào)研的投資人對(duì)記者表示。

賽智產(chǎn)業(yè)研究院人工智能研究所所長安赟在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，現(xiàn)階段，人形機(jī)器人的主要買家轉(zhuǎn)向汽車、3C電子、新能源、物流倉儲(chǔ)、半導(dǎo)體等工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)，相關(guān)產(chǎn)品被集中運(yùn)用于產(chǎn)線環(huán)節(jié)復(fù)雜、物料流轉(zhuǎn)頻繁、多品種混線生產(chǎn)和產(chǎn)線輔助作業(yè)較多的制造及倉儲(chǔ)場(chǎng)景。

國際數(shù)據(jù)公司IDC的數(shù)據(jù)也印證了這一變化：在2025年全球人形機(jī)器人出貨量中，盡管用于文娛商演與教育科研等場(chǎng)景的產(chǎn)品合計(jì)占比仍超六成，但其在工業(yè)與商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的滲透正悄然加速。

“這是今年應(yīng)用場(chǎng)景上最顯著的變化。”上述投資人表示，人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室向高危作業(yè)、電力巡檢及工業(yè)制造等領(lǐng)域加速挺進(jìn)。

例如，國家電網(wǎng)有限公司今年4月份公告稱，將采購8500臺(tái)具身智能設(shè)備、投資金額約68億元。其中，人形帶電作業(yè)機(jī)器人為單價(jià)最高品類，采購數(shù)量500臺(tái)，預(yù)算金額25億元，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋配網(wǎng)帶電作業(yè)與特高壓項(xiàng)目。

工業(yè)制造被認(rèn)為是短期內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)品最可能形成商業(yè)閉環(huán)的場(chǎng)景。原因在于，工業(yè)環(huán)境結(jié)構(gòu)化、作業(yè)對(duì)象是“物”而非“人”，標(biāo)準(zhǔn)化程度更高。“未來三年到五年，工業(yè)側(cè)依然是人形機(jī)器人場(chǎng)景落地的絕對(duì)主陣地。”瑞銀證券中國工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示。

浦銀國際首席科技分析師趙丹給出了更清晰的判斷，人形機(jī)器人的場(chǎng)景落地將遵循“工業(yè)—商業(yè)—家庭”的遞進(jìn)順序。短期看工廠，長期看家庭。當(dāng)成本大幅降低到一定水平后，家庭服務(wù)將是人形機(jī)器人的終極星辰大海。

如何量產(chǎn)？

產(chǎn)量是行業(yè)最敏感的指標(biāo)。7月7日，工業(yè)和信息化部科技司副司長甘小斌在2026世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議新聞發(fā)布會(huì)上表示，我國大模型、智能體等加速迭代，今年人形機(jī)器人全年整機(jī)產(chǎn)量有望突破10萬臺(tái)。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，一家人形機(jī)器人公司年出貨量達(dá)到萬臺(tái)，是其從“定制化手工作坊”邁向“規(guī)?；I(yè)運(yùn)作”的分水嶺。

今年年初，宇樹科技創(chuàng)始人王興興透露，2026年公司目標(biāo)出貨量在1萬臺(tái)至2萬臺(tái)左右；優(yōu)必選宣布，其第1000臺(tái)“WalkerS2”工業(yè)人形機(jī)器人已于2025年末下線，而2026年的產(chǎn)能目標(biāo)直指萬臺(tái)規(guī)模；6月28日，智元機(jī)器人第1.5萬臺(tái)通用具身機(jī)器人下線，距離第1萬臺(tái)機(jī)器人下線僅過去不到三個(gè)月；小鵬機(jī)器人廣州工廠一期規(guī)劃產(chǎn)能5萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2026年底實(shí)現(xiàn)月產(chǎn)千臺(tái)。

在這場(chǎng)產(chǎn)能競(jìng)速中，中國制造特有的供應(yīng)鏈彈性和速度正在兌現(xiàn)。記者在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)內(nèi)部已經(jīng)分化出三種不同的進(jìn)化路徑：一是全鏈條自主研發(fā)制造；二是核心部件自研；三是聚焦“大模型+算力”的底層平臺(tái)路線。

值得注意的是，以小米、小鵬為代表的汽車制造企業(yè)正依托自身成熟的供應(yīng)鏈強(qiáng)勢(shì)入局，將人形機(jī)器人直接納入汽車制造體系，實(shí)現(xiàn)整機(jī)復(fù)用產(chǎn)線。“今年3月份，小米具身機(jī)器人在自攻螺母上件工站中連續(xù)自主運(yùn)行3小時(shí)，成功率為90.2%，滿足了最快76秒的產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍要求，這也是汽車制造場(chǎng)景中規(guī)?；瘧?yīng)用機(jī)器人的第一步。”小米集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者介紹。

廣東領(lǐng)益智造股份有限公司是今年北京人形機(jī)器人馬拉松比賽冠軍——榮耀機(jī)器人“閃電”的核心結(jié)構(gòu)件和表面處理供應(yīng)商。該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者透露：“我們東莞橫瀝工廠已批量交付產(chǎn)品，北京具身智能超級(jí)工廠的下線產(chǎn)品也涵蓋了天工Ultra、天工3.0等行業(yè)前沿機(jī)型。”

量產(chǎn)預(yù)期也吸引了投資機(jī)構(gòu)的目光。企查查數(shù)據(jù)顯示，截至7月8日，今年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈共有666家企業(yè)完成840起融資，億元級(jí)別的占比達(dá)71%。

行業(yè)投資邏輯正在發(fā)生變化。中科創(chuàng)星合伙人袁博對(duì)記者分析：“早期，在賽道萌芽期，資本敢于提前投資優(yōu)質(zhì)整機(jī)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。當(dāng)下，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入量產(chǎn)落地期，資本更側(cè)重于布局具備高技術(shù)壁壘、業(yè)績確定性更強(qiáng)的上游核心供應(yīng)鏈企業(yè)。因?yàn)樵谛袠I(yè)整體產(chǎn)能爬坡、出貨量提升的過程中，零部件是行業(yè)剛需，投資確定性顯著高于賽道早期的整機(jī)初創(chuàng)項(xiàng)目。”

袁博還提到：“今年資本持續(xù)加碼具身智能、人形機(jī)器人賽道，多重產(chǎn)業(yè)條件同步成熟，推動(dòng)行業(yè)從遠(yuǎn)期概念預(yù)期走向真實(shí)落地、可驗(yàn)證的商業(yè)化階段。我們關(guān)注那些具備扎實(shí)技術(shù)功底、致力于模型架構(gòu)創(chuàng)新、專注于泛化能力提升和高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)積累的團(tuán)隊(duì)，遇到這樣的機(jī)會(huì)會(huì)堅(jiān)定出手。”

何時(shí)爆發(fā)？

在一級(jí)市場(chǎng)的熱鬧之下，一些隱憂也開始被反復(fù)提及。“盡管一級(jí)市場(chǎng)投資火熱，但人形機(jī)器人行業(yè)當(dāng)下依舊處于技術(shù)迭代、數(shù)據(jù)積累、產(chǎn)能爬坡的蓄力期。”袁博如是說。

“當(dāng)前，人形機(jī)器人的技術(shù)瓶頸仍然存在，主要集中在三個(gè)方面：一是本體硬件，包括關(guān)節(jié)模組、靈巧手、傳感器等核心部件；二是運(yùn)動(dòng)控制，包括動(dòng)態(tài)平衡、全身協(xié)調(diào)和精細(xì)操作；三是工程化能力，包括可靠性、安全性、續(xù)航和成本控制。”安赟表示，以關(guān)節(jié)模組為例，人形機(jī)器人需要幾十個(gè)關(guān)節(jié)長時(shí)間協(xié)同工作，關(guān)節(jié)既要小型輕量，又要具備高扭矩、高響應(yīng)、抗沖擊和長壽命。一旦出現(xiàn)發(fā)熱、遲滯或精度漂移，就會(huì)影響整機(jī)穩(wěn)定作業(yè)。

記者在與多位受訪者深入交流后發(fā)現(xiàn)，業(yè)界共識(shí)已逐漸清晰：人形機(jī)器人要真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；逃?，必須跨越四道門檻：

其一，成本門檻。“機(jī)器人整機(jī)成本正快速下行，市場(chǎng)普遍預(yù)計(jì)2027年高性能人形機(jī)器人有望將成本降到15萬元至20萬元，2030年逼近10萬元商業(yè)化臨界點(diǎn)。”趙丹表示。

其二，智能門檻。不僅要讓企業(yè)買得起，還要“好用”，也就是說，機(jī)器人的“大腦”要有通用泛化能力，從單一任務(wù)走向多場(chǎng)景自適應(yīng)。

“目前大模型在新任務(wù)上的成功率約為40%至50%，任務(wù)環(huán)境、物體形態(tài)、指令輸入都需要提前預(yù)設(shè)。待約束條件放寬到真實(shí)的生活場(chǎng)景后，若任務(wù)成功率能達(dá)到60%至70%，其大規(guī)模商業(yè)化有望實(shí)現(xiàn)，屆時(shí)跨設(shè)備協(xié)同與通用任務(wù)處理能力將趨于成熟。”某機(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹。

高盛中國工業(yè)科技分析師杜茜表示，行業(yè)正在加速給人形機(jī)器人“補(bǔ)課”，讓其不僅能看、能聽、能動(dòng)，還要加上“預(yù)判物理規(guī)則”和“觸覺手感”，因此模型的參數(shù)量正從數(shù)十億級(jí)擴(kuò)大到400億乃至800億。

人形機(jī)器人“大腦”的進(jìn)化離不開高質(zhì)量數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)，為此，各地已密集建設(shè)數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)。“數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)能提供高保真的模擬環(huán)境，規(guī)?；a(chǎn)出高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)，降低機(jī)器人具體場(chǎng)景應(yīng)用的研發(fā)與落地綜合成本。真機(jī)數(shù)據(jù)是行業(yè)公認(rèn)最重要的資源，其價(jià)值更多在于為后續(xù)的場(chǎng)景探索和模型優(yōu)化提供支撐。”東方精工相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示。

其三，續(xù)航門檻。當(dāng)前人形機(jī)器人續(xù)航難以滿足工業(yè)場(chǎng)景8小時(shí)以上的作業(yè)需求，電池能量密度和安全性是主要瓶頸。

第四，投資回報(bào)門檻。

知行機(jī)器人科技(蘇州)有限公司董事長白國超對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示：“細(xì)分場(chǎng)景深度適配、低干預(yù)高自主的智能化能力、穩(wěn)定低耗的可靠性、1年至3年可控的投資回本周期，四者缺一不可。其中，真實(shí)場(chǎng)景痛點(diǎn)解決與正向的投資回報(bào)率是企業(yè)批量采購的首要出發(fā)點(diǎn)。”

技術(shù)迭代、成本下降、資本加持，行業(yè)正跨越“概念驗(yàn)證”階段，穩(wěn)步進(jìn)入規(guī)模化應(yīng)用前夜。但市場(chǎng)應(yīng)保持理性期待，頭部企業(yè)的在手訂單規(guī)模、產(chǎn)品復(fù)購率、產(chǎn)能兌現(xiàn)能力等，將是觀察人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；涞剡M(jìn)程的重要窗口。