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    隨著AGV，Service Robot等概念的普及，作為實現(xiàn)導航和避撞的核心部件激光掃描儀也開始走入大家的視野，那么激光掃描儀的工作原理和關鍵參數(shù)有哪些呢？小編帶您走進掃描儀的世界！

工作原理

    脈沖時間飛行原理（TOF）的激光掃描儀是通過激光掃描器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖，由旋轉(zhuǎn)光學機構將激光脈沖按一定角度間隔（角度分辨率）發(fā)射向掃描角度內(nèi)的各個方向而形成一個徑向坐標為基準的二維掃描面。被測物體位置信息通過掃描器到物體的距離及對應的角度數(shù)據(jù)給出。

基礎參數(shù)

掃描距離

    掃描距離是指激光掃描儀可以測量的最遠距離，此參數(shù)在實際使用過程中受環(huán)境影響較大。主要影響因素有：目標物體表面反射率，目標物體形狀，環(huán)境光干擾等等；一般情況下廠家會標明物體表面反射率為10%和90%情況下激光掃描儀的測量距離。

掃描角度

掃描角度是指即掃描器能覆蓋的角度范圍。一般有：70° … 360°

掃描頻率

掃描頻率是指激光掃描儀每秒鐘掃描的次數(shù)。

掃描角度分辨率

兩個相鄰發(fā)射激光束之間的夾角為角度分辨率。

掃描精度

掃描精度分為兩種表達方式：系統(tǒng)誤差和統(tǒng)計誤差；

• 系統(tǒng)誤差是指激光掃描儀多次測量的平均值與真值之間的誤差；系統(tǒng)誤差不能被完全消除，但可以通過預先的標定減小系統(tǒng)誤差影響；
• 統(tǒng)計誤差是指激光掃描儀多次測量的均方差；統(tǒng)計誤差可以采用多次測量取均值減??；

掃描層數(shù)

如果對以上信息都有所了解了，那么來用新的眼光去關注一下掃描儀類產(chǎn)品吧！

激光掃描儀基礎知識大講堂預告：

• 物體表面反射率
• 激光光斑尺寸
• 激光掃描儀最小檢測物體體積
• 激光掃描器工作模式
• 等等