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海洋石油工程股份有限公司14日發(fā)布消息，我國首批自主研發(fā)海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統(tǒng)在天津投用，為海洋能源領域新質(zhì)生產(chǎn)力培育提供裝備支撐。

此設備系統(tǒng)于去年8月完成集成，隨后進入測試驗收階段。 經(jīng)過近10個月的現(xiàn)場調(diào)試與工程驗證，系統(tǒng)各項性能指標達到設計要求，實現(xiàn)工業(yè)化投用。

此設備系統(tǒng)專為海洋油氣平臺組塊節(jié)點、深水導管架加強環(huán)及壓潰環(huán)等高難度、定制化重裝焊接場景研發(fā)，設計壽命20年，最大承載能力達30噸，核心軟件與工藝庫實現(xiàn)100%國產(chǎn)化。 系統(tǒng)具備高度環(huán)境適應性與作業(yè)靈活性，可有效應對海洋工程大型結構件復雜空間焊接可達性差、精度控制難等問題。

海油工程柔性制造智能機器人研究課題負責人陳欣介紹，項目團隊攻克了變截面焊接坡口識別、復雜路徑規(guī)劃、智能焊接工藝參數(shù)匹配及自適應調(diào)節(jié)等多項行業(yè)技術難題，實現(xiàn)了焊縫AI視覺識別、三維激光視覺智能組對、多層多道智能排道焊接等10余項技術創(chuàng)新。 機器人可一鍵啟動，自動完成產(chǎn)品部件焊接，具備焊接軌跡智能糾偏、智能封底等功能。

在調(diào)試期間，項目團隊圍繞設備現(xiàn)場與典型焊接場景開展密集測試驗證，累計完成近1000組焊接實驗，構建了包含焊接電參數(shù)、擺動參數(shù)和排道邏輯等500余項工藝數(shù)據(jù)庫，進一步提升設備現(xiàn)場工況適應能力和連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性。 目前，此設備系統(tǒng)適用鋼材最大厚度達70毫米，一次焊接合格率超過98%，較傳統(tǒng)焊接模式綜合效率提升40%以上。