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5 月 19 日晚間，深交所披露正式受理樂聚智能（深圳）股份有限公司（簡稱“樂聚智能”）的創(chuàng)業(yè)板首次公開發(fā)行股票申請(qǐng)，保薦機(jī)構(gòu)為東方證券。值得注意的是，這是深交所今年啟用創(chuàng)業(yè)板第四套上市標(biāo)準(zhǔn)后，首家以此標(biāo)準(zhǔn)沖刺上市的企業(yè)。本次樂聚智能擬發(fā)行股份不超過 2000 萬股，發(fā)行后總股本不超過 8000 萬股，計(jì)劃募集資金 26.00 億元，投向人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、具身智能研發(fā)等核心領(lǐng)域。

作為創(chuàng)業(yè)板專為高成長性科技企業(yè)設(shè)立的上市通道，第四套標(biāo)準(zhǔn)要求企業(yè) “預(yù)計(jì)市值不低于 30 億元，最近一年?duì)I業(yè)收入不低于 2 億元，最近三年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增長率不低于 30%”。招股書顯示，樂聚智能最近一次融資投后估值達(dá) 43.27 億元，2025 年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 2.58 億元，近三年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增長率高達(dá) 118.68%，完全符合該標(biāo)準(zhǔn)要求。

本次募集資金將重點(diǎn)投向五大項(xiàng)目，其中人形機(jī)器人具身智能研發(fā)中心項(xiàng)目擬投入 9.40 億元，占募資總額的 36.15%，主要用于多模態(tài)感知、自主決策等核心技術(shù)攻關(guān)；高質(zhì)量大規(guī)模數(shù)據(jù)集建設(shè)項(xiàng)目獲投 6.16 億元，將打造千萬級(jí)場景庫，支撐具身智能模型訓(xùn)練；人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)項(xiàng)目擬投入 2.14 億元，建成后將實(shí)現(xiàn)萬臺(tái)級(jí)產(chǎn)能；此外，1.90 億元用于全球營銷網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)建，6.40 億元補(bǔ)充流動(dòng)資金。

產(chǎn)品端，樂聚智能已形成全尺寸、中、小型全系列人形機(jī)器人矩陣，核心產(chǎn)品夸父（Kuavo）系列全尺寸人形機(jī)器人成為業(yè)績?cè)鲩L引擎。2025 年該系列產(chǎn)品銷量達(dá) 577 臺(tái)，同比增長 17 倍，實(shí)現(xiàn)銷售收入 1.77 億元，占公司主營業(yè)務(wù)收入的近 70%，平均單價(jià) 30.81 萬元。

樂聚智能夸父系列機(jī)器人

應(yīng)用場景方面，數(shù)據(jù)采集已取代科研教育成為公司第一大收入來源，2025 年占比達(dá) 44.94%；科研教育場景收入占比 32.5%，商業(yè)服務(wù)占 18.7%；工業(yè)制造場景仍處于試點(diǎn)階段，占比僅 3.88%。第三方數(shù)據(jù)顯示，2025 年樂聚智能人形機(jī)器人出貨量位列全球第四，全尺寸雙足機(jī)器人出貨量排名全球第二。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2023-2025 年公司歸母凈虧損分別為 4111.61 萬元、5922.98 萬元和 6977.94 萬元，經(jīng)營活動(dòng)現(xiàn)金流連續(xù)三年為負(fù)。公司表示，虧損主要源于人形機(jī)器人行業(yè)研發(fā)周期長、資金投入大的特性，目前正持續(xù)加大核心技術(shù)研發(fā)和市場拓展力度，預(yù)計(jì)最早于 2028 年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。同時(shí)，公司綜合毛利率從 2023 年的 50.45% 逐年下滑至 2025 年的 40.78%，主要受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化影響。

樂聚智能披露的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)

招股書同時(shí)提示了多項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)，其中核心零部件供應(yīng)商集中問題尤為突出。2025 年公司向無錫泉智博采購關(guān)節(jié)模組占同類產(chǎn)品采購金額的 82.82%，存在供應(yīng)鏈依賴風(fēng)險(xiǎn)。此外，本次 IPO 完成后，公司實(shí)際控制人冷曉琨、常琳、安子威合計(jì)控制的股權(quán)比例將低于 30%，存在控制權(quán)稀釋風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)此，三名實(shí)控人已作出承諾，若上市后連續(xù)三年凈利潤同比下滑超 50%，將延長所持股份鎖定期 6 個(gè)月。

股東層面，樂聚智能背后集結(jié)了多家產(chǎn)業(yè)與資本巨頭。騰訊通過全資子公司林芝利新持股 7.32%，東方精工、深創(chuàng)投、茅臺(tái)金石、拓普集團(tuán)等均位列股東名單。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)，三名實(shí)控人合計(jì)控制公司 33.38% 的股權(quán)。

近期 A 股具身智能領(lǐng)域 IPO 進(jìn)程顯著提速，宇樹科技、云深處已申報(bào)科創(chuàng)板，越疆科技創(chuàng)業(yè)板 IPO 也已獲受理。業(yè)內(nèi)人士分析，人形機(jī)器人行業(yè)正處于商業(yè)化初期，資本的加速涌入將推動(dòng)技術(shù)迭代和場景落地，未來具備全棧技術(shù)能力和規(guī)?；慨a(chǎn)能力的企業(yè)將占據(jù)競爭優(yōu)勢(shì)。