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導(dǎo)語(yǔ)：隨著無(wú)人化碼頭的逐漸普及，先前集裝箱卡車(chē)人工拆卸鎖頭的應(yīng)用逐漸開(kāi)始被機(jī)器人+3D視覺(jué)的方式慢慢替代。 工人在不停的重復(fù)相同的工作的時(shí)候，可能會(huì)因?yàn)槠＞牖蛘呤菣C(jī)械性的重復(fù)導(dǎo)致的厭倦或多或少的造成一些工作上的偏頗。但是機(jī)器人不會(huì)，機(jī)器視覺(jué)更不會(huì)。

行業(yè)介紹

隨著無(wú)人化碼頭的逐漸普及，先前集裝箱卡車(chē)人工拆卸鎖頭的應(yīng)用逐漸開(kāi)始被機(jī)器人+3D視覺(jué)的方式慢慢替代。

工人在不停的重復(fù)相同的工作的時(shí)候，可能會(huì)因?yàn)槠＞牖蛘呤菣C(jī)械性的重復(fù)導(dǎo)致的厭倦或多或少的造成一些工作上的偏頗。但是機(jī)器人不會(huì)，機(jī)器視覺(jué)更不會(huì)。

因此自動(dòng)化集裝箱碼頭的改造自然變成了重中之重。

市場(chǎng)前瞻

全國(guó)乃至全球的集裝箱碼頭目前都是用人工進(jìn)行鎖頭的拆裝的，所以這里面的自動(dòng)化改造的潛力無(wú)疑是巨大的。

一個(gè)工位就至少需要6~8臺(tái)機(jī)器人及6~8臺(tái)3D相機(jī)，一個(gè)小型碼頭的工位數(shù)量大概在20個(gè)左右。

這意味著一個(gè)小型的碼頭就有100+臺(tái)的潛力需求，這放眼到全國(guó)乃至全世界潛力是異?？捎^的。

檢測(cè)項(xiàng)目

1.鎖具有無(wú)

2.鎖具類(lèi)型

3.提供鎖頭位置和姿態(tài)

4.新型號(hào)的自學(xué)習(xí)

方案概述

1.將SICK的TriSpector 3D相機(jī)安裝于機(jī)器人的第六軸上，通過(guò)手眼標(biāo)定將相機(jī)和機(jī)器人的姿態(tài)和位置完全對(duì)齊。

2.機(jī)器人做勻速運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)TriSpector去掃描集裝箱下方的鎖頭，先識(shí)別出鎖頭的種類(lèi)后，進(jìn)行定位，最后拆卸。

3.對(duì)拆鎖位置進(jìn)行二次檢測(cè)，確保鎖頭不存在后，一個(gè)周期結(jié)束。

視覺(jué)系統(tǒng)組建

產(chǎn)品展示

鎖頭三維圖象

產(chǎn)品性能

產(chǎn)品配置