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危險(xiǎn)原因及避免危險(xiǎn)而采取的技術(shù)措施差異非常大。因此，可以根據(jù)潛在的危險(xiǎn)原因等方法來(lái)區(qū)分不同類(lèi)型的安全。

當(dāng)安全取決于電氣（E）、電子（E）和可編程電子（PE）系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)：E/E/PE系統(tǒng)）的正確功能時(shí)，即：“功能安全”。

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估在功能安全要求方面起著關(guān)鍵作用。在機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少中需要考慮的步驟，以及評(píng)估和驗(yàn)證安全功能的方法，均取自標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 12100、13849-1/-2和EN 62061。安全完整性要求（PL、SIL）源自風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

ZVEI與皮爾磁合作開(kāi)發(fā)機(jī)械安全容錯(cuò)新概念

ZVEI（德國(guó)電氣和電子制造商協(xié)會(huì)）內(nèi)部的一個(gè)工作組與Pilz和IFA（職業(yè)安全與健康研究所）合作，編制了一份白皮書(shū)，闡述了設(shè)備和機(jī)械功能安全中容錯(cuò)設(shè)備和系統(tǒng)的基本原理。

該白皮書(shū)主要針對(duì)為機(jī)器控制器設(shè)計(jì)和實(shí)施安全功能和子系統(tǒng)的機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商。這些信息也可以應(yīng)用于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中安全相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。ZVEI在一份白皮書(shū)中發(fā)布了流程和需要滿(mǎn)足的要求。

什么是容錯(cuò)系統(tǒng)？

即使檢測(cè)到潛在的危險(xiǎn)故障，容錯(cuò)系統(tǒng)也可以繼續(xù)運(yùn)行。容錯(cuò)系統(tǒng)不僅需要故障檢測(cè)，還需要故障評(píng)估。這樣就可以確定檢測(cè)到的故障是否可以容忍或是否嚴(yán)重。如果是后者，則必須立即停止（停機(jī)）。

在當(dāng)前實(shí)施的“經(jīng)典工廠自動(dòng)化系統(tǒng)”中，這種類(lèi)型的故障評(píng)估并不常見(jiàn)。但是，沒(méi)有故障評(píng)估就不可能容錯(cuò)。很明顯，分級(jí)故障反應(yīng)的決策只能在具有合適設(shè)計(jì)的設(shè)備或系統(tǒng)上進(jìn)行。容錯(cuò)設(shè)備或系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員和用戶(hù)還必須定義持續(xù)運(yùn)行（在降級(jí)狀態(tài)下）的時(shí)間長(zhǎng)度Δtdeg。如有必要，還必須指定其他風(fēng)險(xiǎn)減少措施，然后將這些措施納入使用信息。