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近日，深圳市工業(yè)和信息化局正式發(fā)布2026年度深圳市“機器人+”應(yīng)用示范典型案例，越疆憑借“多形態(tài)具身智能機器人在CNC生產(chǎn)車間多場景應(yīng)用”成功入選。

本次遴選是國家《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》在深圳的關(guān)鍵落地，旨在加速培育具有示范引領(lǐng)作用的機器人應(yīng)用標桿企業(yè)。憑借在具身智能機器人領(lǐng)域的技術(shù)突破與產(chǎn)品持續(xù)交付，越疆正推動具備自主環(huán)境理解與靈巧作業(yè)能力的機器人轉(zhuǎn)化為汽車制造、3C電子等行業(yè)可量化、可復制的真實生產(chǎn)力。

本次入選的CNC車間多場景應(yīng)用案例，正是這一能力的集中體現(xiàn)。CNC車間長期面臨柔性化生產(chǎn)難題。越疆以多形態(tài)具身智能機器人在CNC生產(chǎn)車間實現(xiàn)多場景應(yīng)用，通過自研空弈DobotWAM具身大模型對工件種類、擺放位置進行實時感知與理解，結(jié)合高精度全身力控系統(tǒng)實現(xiàn)上下料、檢測等工序的自適應(yīng)操作，并利用人形機器人、機械臂、輪式等不同形態(tài)機器人靈活適配多種機臺與產(chǎn)線布局，驗證了高精度柔性方案在部分典型復雜場景下的可行性與經(jīng)濟性，為逐步解決柔性化生產(chǎn)難題提供了可復用的路徑。此次入選，是越疆在具身智能機器人技術(shù)與“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)應(yīng)用上的一次階段性實踐驗證。

越疆在具身智能領(lǐng)域的布局并非單點技術(shù)突破，而是構(gòu)建了從核心零部件、本體、感知系統(tǒng)到AI算法平臺的全棧能力，使機器人真正具備面向物理世界的實時理解與自主行動能力。

在這一全棧能力之上，越疆打造了“一腦多體”具身智能平臺：

以自研空弈DobotWAM具身大模型為“大腦”，實現(xiàn)視覺、語言、動作的多模態(tài)融合及基于世界模型的進化能力；

以自研高精度全身力控系統(tǒng)為“小腦”，負責運動控制與精細操作的實時協(xié)調(diào)；

以全形態(tài)機器人矩陣（機械臂、輪式、人形、多足）為“多體”，共享同一套“大腦+小腦”系統(tǒng)，實現(xiàn)能力的跨形態(tài)復用。

作為“一腦多體”的核心引擎，空弈DobotWAM具身大模型在感知、理解、控制與數(shù)據(jù)閉環(huán)方面實現(xiàn)了系統(tǒng)性設(shè)計。模型在視覺-語言-動作建模的基礎(chǔ)上，進一步引入三維空間理解、機器人運動幾何約束和真實數(shù)據(jù)閉環(huán)機制，使機器人不僅學會“模仿動作”，更學會“理解動作為什么這樣做”，推動智能機器人向更高層次自主化演進。

從“執(zhí)行固定指令”到“感知并理解環(huán)境、自主決策執(zhí)行”，越疆正推動機器人從工具向具身智能體的進化，讓智能扎根于汽車、3C電子、金屬加工等千行百業(yè)的制造現(xiàn)場。