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工業(yè)自動(dòng)化是現(xiàn)在制造業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢，全球范圍內(nèi)的制造業(yè)都在不斷向著制造自動(dòng)化方向發(fā)展。機(jī)器視覺作為工業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)，其在制造業(yè)中得到越來越廣泛應(yīng)用。

輪胎工業(yè)作為制造業(yè)的一個(gè)重要分支，機(jī)器視覺在輪胎工業(yè)中的工藝監(jiān)控、質(zhì)量跟蹤、質(zhì)量檢測、分類分揀等領(lǐng)域得到具體應(yīng)用。

輪胎制造工序及結(jié)構(gòu)

輪胎是由約200多種原料，10多種膠部件一層一層地組裝成胎坯，再經(jīng)過高溫高壓加熱后制成。

整個(gè)輪胎制造過程大致分為：

1、密煉 2、膠部件準(zhǔn)備 3、輪胎成型

4、硫化 5、檢測及測試

輪胎的內(nèi)部結(jié)構(gòu)并不簡單，整體（參考下圖）由胎冠、胎肩、胎側(cè)、趾口、胎體、帶束層、內(nèi)襯層及其它部件相互結(jié)合組成。

成型機(jī)工藝

成型機(jī)是輪胎生產(chǎn)工序的核心裝備，其輪胎結(jié)構(gòu)中的各部分（如胎面、冠帶條、帶束層、胎圈、內(nèi)襯層、胎側(cè)、胎體等）按工藝要求組合成輪胎。

成型機(jī)對(duì)輪胎的安全性、耐用性、舒適性等關(guān)鍵性能至關(guān)重要，在制造過程中需要利用視覺檢測對(duì)工藝狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測。

西克分體式3D相機(jī)Ranger3系列，功能強(qiáng)大、速度更快、可靈活配置，輕松勝任成型工藝的視覺檢測任務(wù)。

成型機(jī)3D視覺檢測

應(yīng)用描述：

在輪胎成型過程中，需要對(duì)輪胎各層材料進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控，主要包括：

√  接頭搭接（Over，接頭值>0）

√  接頭閃縫（Less，接頭值<0）

√  錯(cuò)頭（Dog-ear，首尾側(cè)邊錯(cuò)開）

√  料偏（Off-Center，左右料寬不一致）

√  料寬（Width，整體料寬）

√  漏貼（No Material）

√  錯(cuò)料（Material Error）

應(yīng)用難點(diǎn)：

√   半成品胎料種類多、搭接狀態(tài)復(fù)雜，成像質(zhì)量要求較高

√   高精度、大幅面檢測時(shí)需要多相機(jī)拼接

√   安裝空間受限，需要定制化相機(jī)視野及角度

設(shè)備結(jié)構(gòu)及選型：

西克Ranger3分體式相機(jī)，可以根據(jù)成型鼓的大小及現(xiàn)場空間布局，靈活設(shè)計(jì)視野及安裝角度，可配置多相機(jī)拼接，同時(shí)也可搭配不同光學(xué)配件（激光、鏡頭等），滿足現(xiàn)場的安裝。

應(yīng)用圖示：

     

性能指標(biāo)：

根據(jù)成型鼓大小和精度要求，系統(tǒng)可以選擇1套或者3套相機(jī)來實(shí)現(xiàn)成型鼓面的全覆蓋檢測。

Ranger3相機(jī)技術(shù)參數(shù)：